C51单片机利用定时器产生PWM脉冲控制直流电机的转速源程序 -

标题: C51单片机利用定时器产生PWM脉冲控制直流电机的转速源程序 [打印本页]

作者: fhq1087 时间: 2021-1-17 23:58
标题: C51单片机利用定时器产生PWM脉冲控制直流电机的转速源程序
程序比较简单，功能如下：
利用T0定时器设置PWM输出的周期，T0设置成工作方式方法，16位定时器模式，
T0中断服务程序用于确定PWM输出的周期和控制T1定时器的中断。
T0定时器的定时常数是一个固定值，用T1定时器设置PWM输出的占空比，T1设置成工作方式2，8位自动重装模式。
T1中断服务函数主要调节PWM输出的占空比，
T1的定时常数是一个变量值，用K1和K2来设定。

/*********************************************
*  PWM控制直流电机转速                                        *
*  MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz                      *
*********************************************
* PWM 控制直流电机转速                                     *
* 晶振为11.0592M                                              *
* 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波             *
* 按K1，PWM值增加，则占空比减小,P3口MT减速                         *
* 按K2，PWM值减小，则占空比增加,P3口MT加速                         *
* 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。          *
*******************************************************/

#include<reg52.h>

sbit  K1 =P3^4 ;          //PWM值增加键
sbit  K2 =P3^5 ;          //PWM值减少键
sbit  BEEP =P3^7 ;       //蜂鸣器
sbit  mt = P3^6;       //直流电机

unsigned char PWM=0x14 ; //赋初值

void delayms(unsigned char ms) // 延时子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
   for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
}
}
void delay(unsigned char t)// 延时子程序
{
while(t--) ;
}
void Beep()  // 蜂鸣器子程序
{
unsigned char i  ;
for (i=0  ;i<100  ;i++)
{
   delay(100);
   BEEP = !BEEP;             //Beep取反
}
BEEP = 1;                      //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
void main()
{

TMOD=0x21 ;
      TH0=0xfe ;          //1ms延时常数
TL0=0x66 ;          //频率调节
TH1=PWM ;          //脉宽调节
TL1=0 ;

      EA=1;
      ET0=1;
      ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
      do{
         if(PWM!=0xff)
               {
                        PWM++ ;
                        delayms(30);}
      else Beep() ;
      }
while(K1==0);

      do{
   if(PWM!=0x02)
         {
                        PWM-- ;
                        delayms(30);}
   else Beep() ;
      }
while(K2==0);
  }
}

Keil工程文件见附件

KEY-CONTROL-PWM-MOTO.rar (932 Bytes, 下载次数: 36)

作者: fhq1087 时间: 2021-1-18 20:01
想要做这个验证的话，电路原理也简单，就直接89C51+11.0592MHz晶振，外设按程序中的定义。直流电机驱动电路用ULN2003的驱动电路接入一个直流电机就可以了。

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