用51单片机制作平衡小车，pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但接下来不知求思路 -

标题: 用51单片机制作平衡小车，pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但接下来不知求思路 [打印本页]

作者: x51hei666 时间: 2021-1-19 23:38
标题: 用51单片机制作平衡小车，pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但接下来不知求思路
各位大佬，用51单片机做一个平衡小车，现在pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但下来不知道怎么弄，各位大佬可以提供一下思路吗？感激不尽

作者: 51hei团团 时间: 2021-1-20 16:40
既然最难的部分都弄好了,其他简单了,你现在遇到的具体问题是什么?

作者: pcf2000 时间: 2021-1-21 09:23
估计楼主的意思是 pid算法和陀螺仪传感器弄好了是指局部功能做好了，最后是把这些功能模块揉在一块的问题了

作者: HEIZI555 时间: 2021-1-23 10:24
发程序出来大家才能帮你呀，要不，怎么知道你如何搭配呢

作者: 学生1 时间: 2021-1-28 09:38
把线接好，程序写好下载完成就可以测试了

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