赛元SC92F725x单片机控制直流马达源程序与原理图 -

标题: 赛元SC92F725x单片机控制直流马达源程序与原理图 [打印本页]

作者: fangbl 时间: 2021-1-27 10:09
标题: 赛元SC92F725x单片机控制直流马达源程序与原理图
原理图如下：

功能：第一次按键后，马达开始工作；第二次按键则马达停止。如只按一次，马达工作30秒后休息5分钟，并以此循环工作。
马达工作时有LED指示。

单片机源程序如下:
#include "INC/SC92F725x_C.H"

sbit LED = P2^1;
sbit KEY = P2^0;
sbit MOTOR = P2^7;

//#define LED P21
//#define KEY P20
//#define MOTOR P27

unsigned char T0RH;
unsigned char T0RL;
unsigned char MotorOnTime;
unsigned int MotorOffTime;
bit flag5ms;
bit flag1s;
bit KeyBackup;
bit KeySta;
bit KeyActionNumber;
bit Active;

void GPIO_Init();
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void KeyScan();
void KeyDriver();
void KeyAction();

void main()
{
      GPIO_Init();
      ConfigTimer0(1);

      while(1)
      {
            if (flag5ms)                   //每5ms进行一次按键扫描
            {
                     flag5ms = 0;
                     KeyScan();
                     KeyDriver();
            }

            if (Active)                   //启动状态
            {
                     LED = 0;                      //LED灯亮
                     if (flag1s)
                     {
                              flag1s = 0;
                              if (MotorOnTime >= 30)    //马达启动超过30s?
                              {
                                    MOTOR = 0;                //马达停止
                                    MotorOffTime++;          //马达停止累加
                                    if (MotorOffTime >= 300) //马达停止时间超过5分钟?
                                    {
                                             MotorOnTime = 0;       //马达启动时间清零
                                             MotorOffTime = 0;       //马达停止时间清零
                                    }
                              }
                              else
                              {
                                    MOTOR = 1;                //马达继续启动
                                    MotorOnTime++;          //马达启动时间累加
                              }
                     }
            }
            else                            //待机状态
            {
                     LED = 1;                      //LED灯灭
                     MOTOR = 0;                   //马达停止
                     MotorOnTime = 0;             //马达启动时间清零
                     MotorOffTime = 0;             //马达停止时间清零
            }
      }
}

void GPIO_Init()
{
      P2CON = 0x82;             //10000010, P2.7和P2.1输出，P2.0输入
      P2PH  = 0x01;             //P2.0带上拉电阻
      SC92F7250_NIO_Init();    //未使用引脚初始化
      LED = 1;                //LED灯灭
      MOTOR = 0;                //马达停止
}

void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
      unsigned long tmp;

  TMCON = 0x07;                      //Timer0选择时钟Fsys = 12MHz

  tmp = 12000000;
  tmp = (tmp * ms) / 1000;
  tmp = 65536 - tmp;
//  tmp = tmp + 20;                                                 //计时误差补偿
  T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);
  T0RL = (unsigned char)tmp;
  TMOD &= 0xF0;
  TMOD |= 0x01;
  TH0 = T0RH;
      TL0 = T0RL;
      ET0 = 1;                            //定时器0允许
      TR0 = 1;                            //打开定时器0
      EA = 1;
}

void KeyScan()
{
      static bit KeyIn;
      static unsigned char i;

      KeyIn = KEY;             //读取按键状态
      if (KeyIn == 0)          //按键持续按下10ms视为有效
      {
            i++;
            if (i >= 2)
            {
                     i = 0;
                     KeySta = 1;
            }
      }

      else if (KeyIn == 1)    //按键弹起
      {
            KeySta = 0;
      }
}

void KeyDriver()
{
      if (KeyBackup != KeySta) //按键状态发生变化
      {
            if (KeyBackup == 1)    //按键弹起后有效
            {
                     KeyAction();
            }
            KeyBackup = KeySta;    //备份上一次按键状态
      }
}

void KeyAction()
{
      if (KeyActionNumber == 0)  //第一次按下，进入启动状态
      {
            KeyActionNumber = 1;
            Active = 1;
      }
      else                      //再次按下，进入待机状态
      {
            KeyActionNumber = 0;
            Active = 0;
      }
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
      static unsigned char i;
      static unsigned char j;
  TH0 = T0RH;
      TL0 = T0RL;

      i++;
      if (i >= 5)
      {
            i = 0;
            flag5ms = 1;
            j++;
            if (j >= 200)
            {
                     j = 0;
                     flag1s = 1;
            }
      }
}

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作者: 15553588136 时间: 2021-3-4 20:39
很好的。谢谢楼主。

作者: yinnan128 时间: 2021-4-19 09:20
赛元下载需要专用烧录器，还是可以用SUB转TTL或IIC呢

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