标题: STM32 MOUBUS RTU主从站程序 [打印本页]

---

作者: WANGRUIQI    时间: 2021-1-28 16:35
标题: STM32 MOUBUS RTU主从站程序
本次发布经过验证的MODBUS RTU 主从程序  可以移植于其他的基于C语言的平台  本程序基于KEIL 已经用于部分项目上

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x_wwdg.h"
   
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. #include "stm32f10x_tim.h"
   
4. #include "stm32f10x_usart.h"
   
5. #include "misc.h"
   
6. #include "systic.h"
   
7. #include "rs485.h"
   
8. #include "sys.h"
   
9. #include "port.h"       
   
10. #include "RTU.h"       
    
11. #include "LED.h"
    
12. 
    
13. #define LAMP_OFF_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);         
    
14. #define LAMP_ON_1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);       
    
15. 
    
16. #define LAMP_OFF_2 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);         
    
17. #define LAMP_ON_2 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
    
18. 
    
19. #define LAMP_OFF_3 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);         
    
20. #define LAMP_ON_3 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    
21. 
    
22. #define LAMP_OFF_4 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);         
    
23. #define LAMP_ON_4 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    
24. 
    
25. #define LAMP_OFF_5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);         
    
26. #define LAMP_ON_5 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
    
27. 
    
28. #define LAMP_OFF_9 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);         
    
29. #define LAMP_ON_9 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
    
30. 
    
31. #define LAMP_OFF_7 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);  
    
32. #define LAMP_ON_7 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
    
33. 
    
34. #define LAMP_OFF_8 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);         
    
35. #define LAMP_ON_8 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
    
36. 
    
37. #define LAMP_OFF_6 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);         
    
38. #define LAMP_ON_6 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
    
39. 
    
40. #define LAMP_OFF_10 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);         
    
41. #define LAMP_ON_10 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
    
42. 
    
43. #define LAMP_OFF_11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);         
    
44. #define LAMP_ON_11 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
    
45. 
    
46. #define LAMP_OFF_12 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);         
    
47. #define LAMP_ON_12 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);       
    
48. 
    
49. #define LAMP_OFF_13 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);         
    
50. #define LAMP_ON_13 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);       
    
51. 
    
52. #define LAMP_OFF_14 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);         
    
53. #define LAMP_ON_14 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);       
    
54. 
    
55. #define LAMP_OFF_15 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);         
    
56. #define LAMP_ON_15 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);       
    
57. 
    
58. #define LAMP_OFF_16 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);         
    
59. #define LAMP_ON_16 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
    
60. void RS485_Config(u32 bound);                      //485初始化
    
61. void Output_Init(void);                           //输出GPIO配置
    
62. void Modbus_CoilsRefresh(unsigned char *mbOuputs);//关联GPIO端口
    
63. void TIM2_NVIC_Configuration(void);               //中断参数配置//100MS
    
64. void TIM2_Init(void);                            //时间2中断配置
    
65. void TIM3_NVIC_Configuration(void);               //中断参数配置
    
66. void TIM3_Init(void);                            //时间3中断配置//5MS
    
67. void TIM3_IRQHandler(void);                       //定时中断3启用
    
68. void RTU_05 (void);                           //主站主动发送函数
    
69. void allLampOn();
    
70. void allLampOff();
    
71. void ledFlashType1StateFsm(int state);
    
72. void ledFlashType1(int state);
    
73. const int LED[15] = {3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3};
    
74. typedef struct ledFlashStru_T
    
75. {
    
76.         int state;
    
77.         int timeSet[15];
    
78.         int timeCount[15];
    
79.         int flash2To7Time;
    
80.         int flash2To7Count;
    
81.         int flash10To11Time;
    
82.         int flash10To11Count;
    
83. }ledFlashStru_;
    
84. ledFlashStru_ ledFlash_t;
    
85. void ledFlash(int count);
    
86. 
    
87. //定时中断
    
88. void TIM2_IRQHandler(void)
    
89. {
    
90. 
    
91.         if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    
92.   {
    
93.                 ledFlashType1StateFsm(ledFlash_t.state);       
    
94.                 ledFlashType1(ledFlash_t.state);
    
95.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    
96.         }
    
97. }
    
98. 
    
99. void ledFlashStruInit()
    
100. {
     
101.         int i= 0;
     
102.         ledFlash_t.state = 1;
     
103.         for(i=0;i<16;i++)
     
104.         {
     
105.                 ledFlash_t.timeSet[i] = LED[i];
     
106.         }
     
107.         ledFlash_t.flash2To7Time = 3;
     
108.         ledFlash_t.flash10To11Time = 5;
     
109.         ledFlash_t.flash2To7Count = 0;
     
110.         ledFlash_t.flash10To11Count = 0;
     
111. }
     
112. //100ms进入一次
     
113. void ledFlashType1StateFsm(int state)
     
114. {
     
115.         static int timeCount = 0;
     
116.         timeCount ++;
     
117.         switch(state)
     
118.         {
     
119.                 case 1:
     
120.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
121.                         {
     
122.                                 timeCount = 0;
     
123.                                 ledFlash_t.state = 2;
     
124.                         }
     
125.                         break;
     
126.                 case 2:
     
127.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
128.                         {
     
129.                                 timeCount = 0;
     
130.                                 ledFlash_t.state = 3;
     
131.                         }
     
132.                         break;
     
133.                 case 3:
     
134.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
135.                         {
     
136.                                 timeCount = 0;
     
137.                                 ledFlash_t.state = 4;
     
138.                         }
     
139.                         break;
     
140.                 case 4:
     
141.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
142.                         {
     
143.                                 timeCount = 0;
     
144.                                 ledFlash_t.state = 5;
     
145.                         }
     
146.                         break;
     
147.                 case 5:
     
148.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
149.                         {
     
150.                                 timeCount = 0;
     
151.                                 ledFlash_t.state = 6;
     
152.                         }
     
153.                         break;
     
154.                 case 6:
     
155.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
156.                         {
     
157.                                 timeCount = 0;
     
158.                                 ledFlash_t.state = 7;
     
159.                         }
     
160.                         break;
     
161.                 case 7:
     
162.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
163.                         {
     
164.                                 timeCount = 0;
     
165.                                 if(ledFlash_t.flash2To7Count > ledFlash_t.flash2To7Time )
     
166.                                 {
     
167.                                         ledFlash_t.flash2To7Count = 0;
     
168.                                         ledFlash_t.state = 8;
     
169.                                 }else
     
170.                                 {
     
171.                                         ledFlash_t.flash2To7Count ++;
     
172.                                         ledFlash_t.state = 2;
     
173.                                 }                               
     
174.                         }
     
175.                         break;
     
176.                 case 8:
     
177.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
178.                         {
     
179.                                 timeCount = 0;
     
180.                                 ledFlash_t.state = 9;
     
181.                         }
     
182.                         break;
     
183.                 case 9:
     
184.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
185.                         {
     
186.                                 timeCount = 0;
     
187.                                 ledFlash_t.state = 10;
     
188.                         }
     
189.                         break;
     
190.                 case 10:
     
191.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
192.                         {
     
193.                                 timeCount = 0;
     
194.                                 ledFlash_t.state = 11;
     
195.                         }
     
196.                         break;
     
197.                 case 11:
     
198.                         if(timeCount >= ledFlash_t.timeSet[state-1])
     
199.                         {
     
200.                                 timeCount = 0;
     
201.                                 if(ledFlash_t.flash10To11Count > ledFlash_t.flash10To11Time)
     
202.                                 {
     
203.                                         ledFlash_t.flash10To11Count = 0;
     
204.                                         ledFlash_t.state = 1;
     
205.                                 }else
     
206.                                 {
     
207.                                         ledFlash_t.flash10To11Count ++;
     
208.                                         ledFlash_t.state = 10;
     
209.                                 }               
     
210.                         }
     
211.                         break;
     
212.         }
     
213. }
     
214. void ledFlashType1(int state)
     
215. {
     
216.         switch(state)
     
217.         {
     
218.                 case 1:  
     
219.                         allLampOn();
     
220.                         break;
     
221.                 case 2:  
     
222.                         allLampOff();
     
223.         LAMP_ON_1;
     
224.         LAMP_ON_2;
     
225.                         break;
     
226.                 case 3:   
     
227.                         allLampOff();
     
228.         LAMP_ON_3;
     
229.         LAMP_ON_4;       
     
230.                         break;
     
231.                 case 4:  
     
232.                         allLampOff();
     
233.         LAMP_ON_5;
     
234.         LAMP_ON_6;
     
235.        
     
236.                         break;
     
237.                 case 5:  
     
238.                         allLampOff();
     
239.         LAMP_ON_7;
     
240.         LAMP_ON_8;
     
241.                         break;
     
242.                 case 6:  
     
243.                         allLampOff();
     
244.                         LAMP_ON_9;
     
245.                         LAMP_ON_10;
     
246.                         break;
     
247.                 case 7:  
     
248.                 //        allLampOn();
     
249.                 allLampOff();
     
250.                         LAMP_ON_11;
     
251.                         LAMP_ON_12;
     
252.                         break;
     
253.                 case 8:  //全亮
     
254.                         //allLampOn();
     
255.                 allLampOff();
     
256.                         LAMP_ON_13;
     
257.                         LAMP_ON_14;
     
258.                         break;
     
259.                 case 9:  //灭
     
260.                         allLampOff();
     
261.                         LAMP_ON_15;
     
262.                         LAMP_ON_16;
     
263.                         break;
     
264.                 case 10: //亮
     
265.                         //allLampOn();
     
266.                         break;       
     
267.                 case 11: //灭
     
268.                         //allLampOff();
     
269.                         break;
     
270.         }
     
271. }
     
272. 
     
273. void allLampOn()
     
274. {
     
275.         LAMP_ON_1;
     
276.         LAMP_ON_2;
     
277.         LAMP_ON_3;
     
278.         LAMP_ON_4;
     
279.         LAMP_ON_5;
     
280.         LAMP_ON_6;
     
281.         LAMP_ON_7;
     
282.         LAMP_ON_8;
     
283.         LAMP_ON_9;
     
284.         LAMP_ON_10;
     
285.         LAMP_ON_11;
     
286.         LAMP_ON_12;
     
287.         LAMP_ON_13;
     
288.         LAMP_ON_14;
     
289.         LAMP_ON_15;
     
290.         LAMP_ON_16;
     
291. }
     
292. 
     
293. void allLampOff()
     
294. {
     
295.         LAMP_OFF_1;
     
296.         LAMP_OFF_2;
     
297.         LAMP_OFF_3;
     
298.         LAMP_OFF_4;
     
299.         LAMP_OFF_5;
     
300.         LAMP_OFF_6;
     
301.         LAMP_OFF_7;
     
302.         LAMP_OFF_8;
     
303.         LAMP_OFF_9;
     
304.         LAMP_OFF_10;
     
305.         LAMP_OFF_11;
     
306.         LAMP_OFF_12;
     
307.         LAMP_OFF_13;
     
308.         LAMP_OFF_14;
     
309.         LAMP_OFF_15;
     
310.         LAMP_OFF_16;
     
311. }
     
312.        
     
313. 
     
314. int main()
     
315. {        
     
316.         SystemInit();
     
317.         Output_Init();
     
318.   RS485_Config(115200);                             //初始化RS485串口1
     
319.         TIM2_Init();                                     //定时器初始化
     
320.         TIM3_Init();                                    //定时器初始化
     
321.         ledFlashStruInit();
     
322.   while(1)
     
323.         {
     
324.             
     
325. // LAMP_ON_1 ;       
     
326.   LAMP_ON_1;
     
327.         LAMP_ON_2;
     
328.         LAMP_ON_3;
     
329.         LAMP_ON_4;
     
330.         LAMP_ON_5;
     
331.         LAMP_ON_6;
     
332. //        LAMP_ON_7;
     
333. //        LAMP_ON_8;
     
334. //        LAMP_ON_9;
     
335. //        LAMP_ON_10;
     
336. //        LAMP_ON_11;
     
337. //        LAMP_ON_12;
     
338. //        LAMP_ON_13;
     
339. //        LAMP_ON_14;
     
340. //        LAMP_ON_15;
     
341. //  LAMP_ON_16;  
     
342.         }       
     
343. 
     
344. }
     
345. 
     
346. 
     
347. //void Modbus_02_Solve();
     
348. //void Modbus_01_Solve();
     
349. //void Modbus_04_Solve();
     
350. //void Modbus_05_Solve();
     
351. //void Modbus_15_Solve();
     
352. //void Modbus_03_Solve();
     
353. //void Modbus_06_Solve();
     
354. //void Modbus_16_Solve();
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
Modbus_Master_slave.7z (311.43 KB, 下载次数: 74)

2021-1-28 17:05 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

作者: Icefish2010    时间: 2021-1-29 08:45
最近正在研究modbus，赞！

---

作者: GlenXu    时间: 2021-1-29 21:23
没能看到需要的知识点。不过还是需要谢谢分享！

---

作者: useridqq    时间: 2021-2-3 23:56
大半夜的来支持

---

作者: Hephaestus    时间: 2021-2-7 17:14
楼主你贴的这段代码跟MODBUS没有任何关系，节约黑币我就不下载了。

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1