HC-SR04超声波测距模块的单片机驱动程序与元件清单 -

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //断码
uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
//数码管位选定义
sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;
sbit c_send = P3^2; //超声波发射
sbit c_recive = P3^3; //超声波接收
sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义
uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数
bit flag_300ms ;
long distance; //距离
uint set_d; //距离
uchar flag_csb_juli; //超声波超出量程
uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的
uchar menu_1; //菜单设计的变量
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/***********************处理距离函数****************************/
void smg_display()
{
dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
}
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
set_d = byte_read(0x2001);
set_d <<= 8;
set_d |= byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2058);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
set_d = 50;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P2 |= 0x07;
if((P2 & 0x07) != 0x07) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P2 & 0x07)
{
case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值
case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值
case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
smg_i = 3; //只显示3位数码管
}
if(menu_1 == 1)
{
smg_i = 4; //只显示4位数码管
}
}
if(menu_1 == 1) //设置报警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ; //加1
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ; //减1
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示
dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
dis_smg[3] = 0x60; //a
write_eeprom(); //保存数据
}
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if(distance <= set_d)
{
value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
if(value >= 2)
{
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
}
}
else
{
value = 0;
beep = 1; //取消报警
}
}
/***********************数码位选函数*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
switch(i)
{
case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
}
}
/***********************数码显示函数*****************************/
void display()
{
static uchar i;
i++;
if(i >= smg_i)
i = 0;
smg_we_switch(i); //位选
P1 = dis_smg[i]; //段选
}
/******************小延时函数*****************/
void delay()
{
_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //关定时器0定时
while(!c_recive); //当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //关定时器0定时
distance =flag_time0; //读出定时器0的时间
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程
}
}
}
/*********************定时器0、定时器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 0; //关定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
ET1 = 1; //开定时器1中断
TR1 = 1; //允许定时器1定时
}
/***************主函数*****************/
void main()
{
beep = 0; //开机叫一声
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化单片机IO口为高电平
send_wave(); //测距离函数
smg_display(); //处理距离显示函数
time_init(); //定时器初始化程序
init_eeprom(); //开始初始化保存的数据
send_wave(); //测距离函数
send_wave(); //测距离函数
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_h_l(); //报警函数
if(beep == 1)
send_wave(); //测距离函数
if(menu_1 == 0)
smg_display(); //处理距离显示函数
}
key(); //按键函数
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按键处理函数
}
}
}
/*********************定时器1中断服务程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uchar value; //定时2ms中断一次
TH1 = 0xf8;
TL1 = 0x30; //2ms
display(); //数码管显示函数
value++;
if(value >= 150)
{
value = 0;
flag_300ms = 1;
}
}

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