关于步进电机断电位置记忆问题 -

标题: 关于步进电机断电位置记忆问题 [打印本页]

作者: 1AJ1987402 时间: 2021-2-5 21:40
标题: 关于步进电机断电位置记忆问题
如图示用STC8F单键控制48二相电机

步进电机初始位置A点（单键控制）

第一次安键按下时电机A点向右B点转40度停，

第二次安键按下时B点反转向左转80度经原始位置A点达C点停，

第三次安键按下时C点右转到中间原始位置A点停，完成一周期工作。

如果正常使用回到原始位置就没问题，但如果不在A点位置断电，不管是在B点或C点，或转动中断电，原始位置A点就变化，就会乱掉。

怎样才能做到下次开机能自己回位原始位置A点或做一个自动转回原始位置A点？[attach]263006[/attach]

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作者: wulin 时间: 2021-2-6 06:09
需要设置位置传感器，以使设备加电后自动找原点。最原始的方法是用凸轮开关、行程开关等机械装置获取位置信息。也可以用光电管、干簧管、霍尔等元器件获取位置信息。个人感觉光电管方案很容易实现，这对有一定动手能力的人来说不算难事。

作者: aking991 时间: 2021-2-6 08:20
建议在A点位置增加定位传感器，这样一开机就进行检测是否在A点，如没有则转动对准A点；另外一种方法就是不管它现在在什么位置，开机时固定先转到B或C点，然后再转回来到A点，这样就可以准确定位开机后的位置.

作者: robinsonlin 时间: 2021-2-6 08:48
你这个问题有很多种解决办法，以下方法是其中比较简单的。
1.首先了解步进电机的工作原理，确定你需要的精度规划细分。假设你不需要细分，每个脉冲1.8°，23个脉冲就是40°了。（实际情况，还要参考你的齿轮配比）
2.从A到B和从B到C的运动过程，可以不用计数。两个端点都有限位开关来判断。你只需要在达到C以后，开始计数你的脉冲就行了。
3.每次异常断电，都去找C点的限位开关信号。找到后，反向运动，计数23个脉冲停。这样就回到A点了。

作者: szb314 时间: 2021-2-6 08:51
上电复位，利用单片机存储保存断电时的位置，加传感器。。这些都可以

作者: hefq 时间: 2021-2-6 09:29
开机慢速反转，感应到左限后减速停止，再极慢速正转，离开左限位设当前角度为-41度，再以快速定位到0度后停止，回参考点完成

作者: 压着我头发啦 时间: 2021-2-6 10:03
编码器

作者: 77599585 时间: 2021-2-6 10:07
开机先朝向一侧运行, 碰到限位再回到中心

作者: dzbj 时间: 2021-2-6 11:26
首先设计一个电压检测电路当输入电压低于阀值产生中断或置位低压标记

1. 在轴上加角度传感器 ADC采集角度电压放在缓冲区一旦电压低于限值则往EEPROM写入数据
2. 从最小到最大角纪录步进电机总步数运行中纪录以运转步数一旦电压低于限值则往EEPROM写入数据
3. 8楼师兄的方法也可行

作者: r2d2 时间: 2021-2-6 11:32
你的硬件上已经设置了B点和C点限位开关了，上电后还找不到A点？

作者: wulin 时间: 2021-2-6 14:01
还有一种叫角行程导电塑料电位器的器件，中心点接0电位，两端接正负电源。改变旋转角可获取同比正负电压值，可准确判断机械位置。船舶舵机控制有用到。

作者: 1AJ1987402 时间: 2021-2-6 15:31
谢谢各位大神回复，方法不少

作者: hefq 时间: 2021-2-6 16:16

作者: xinran123 时间: 2021-2-6 17:18
我是加的传感器

作者: TTQ001 时间: 2021-2-7 08:43
要确定断电后步进电机的轴位置，只有两种选择。一种是使用绝对式旋转编码器，另一种是在通电时使用限位开关将步进器“归位 HOME”, 然后以相同的角度移动量回到原始位置。

作者: glinfei 时间: 2021-2-7 10:59
都做好了，我觉得还是软件控制好，就碰到限位开关再返回。不过我很好奇这个是干啥用的啊？

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