基于51单片机控制直流电机转速的程序，模拟量转为数字量 -

标题: 基于51单片机控制直流电机转速的程序，模拟量转为数字量 [打印本页]

作者: Lzc@@ 时间: 2021-2-6 13:09
标题: 基于51单片机控制直流电机转速的程序，模拟量转为数字量
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/* 文件名: AD0809.c                                     */
/* 功能描述: AD采样实验，结果通过串口送PC显示(脱机运行) */
/*             结果送内部数据区30H，共16个(SoftIce调试)    */
/**************************************************************/
#include <reg51.h>
//#include "SST89x5x4.h"
#include "Absacc.h"

#define T_value    (unsigned char)0xFE // T周期值
#define T1_value (unsigned char)0x20 // T周期中高电平周期T1值
#define TH0_value (unsigned char)0xFE // 定时器T0计数值（高）10
#define TL0_value (unsigned char)0x9B // 定时器T0计数值（低）

unsigned char V_Set;

float Kp=0;
float Ki=0;
float Sum= 0 ;

#define STARTAD XBYTE[0x7F00]
#define ADRESULT XBYTE[0x7F08]

sbit ADBUSY  = P3^3;

void Delay()
{
unsigned char i;
for(i=0; i<100; i++);
}

unsigned char AD0809(void)
{
unsigned char result;
STARTAD = 0; //启动AD
while(ADBUSY == 1); //等待转换结束
Delay();
result = ADRESULT;
return result; //返回转换结果
}

sbit DRV = P1^7;
unsigned char T_Count; // 延时次数
//unsigned char ADV; //变量
//unsigned char Tx;

void init_tim0() // 定时器0初始化，定时基数
{
TMOD = 0x01;
TH0 = TH0_value;
TL0 = TL0_value;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
void init_tim1() // 定时器1初始化，定时基数
{
TMOD |= 0x50;
TH1 = 0;
TL1 = 0;
TR1 = 1;
// ET0 = 1;
}

void int_tim0() interrupt 1
{

TH0 = TH0_value;
TL0 = TL0_value;
T_Count++;
}

float PID_Control (float get)    //PID控制算法
{
float err ;
err    = V_Set -  get;
Sum +=  err;
return (Kp*err + Ki * Sum )  ;

}

void main(void)
{

short V_get,OUT;
Kp =1;
Ki =1;
DRV = 1;
V_Set=0;
init_tim0();
init_tim1();
T_Count = 0;
// Tx = ADV;
while(1)
{
//

// Delay();
V_get = TH1<<8|TL1;
      V_Set = AD0809();
OUT= PID_Control(V_get);
      if(T_Count<V_Set)
{
DRV =0;
// Tx = T_value - Tx;
// T_Count = Tx;
     }
else {  DRV =1;}
      if(T_Count==0xFE)
{T_Count=0x00;}
}

}

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