标题: 蓝牙小车程序及蓝牙05的测试版 [打印本页]

作者: 雅痞老板娘    时间: 2021-2-6 21:55
标题: 蓝牙小车程序及蓝牙05的测试版
/*~~~~~~~~~~~~~蓝牙小车~~~~~~~~~~~~~*/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P2^1;//前驱动电机
sbit IN2=P2^2;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^4;

//sbit IN5=P1^1;//后驱动电机
//sbit IN6=P1^2;
//sbit IN7=P1^3;
//sbit IN8=P1^4;

#define quan_go IN1=1,IN2=0,IN3=1,IN4=0//,IN5=0,IN6=1,IN7=1,IN8=0                //全前进
#define quan_hui IN1=0,IN2=1,IN3=0,IN4=1//,IN5=1,IN6=0,IN7=0,IN8=1        //全后退
#define quan_down IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0//,IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0        //全停
#define turn_left IN1=0,IN2=0,IN3=1,IN4=0//,IN5=0,IN6=0,IN7=1,IN8=0        //右侧前进
#define turn_right IN1=1,IN2=0,IN3=0,IN4=0//,IN5=0,IN6=1,IN7=0,IN8=0        //左侧前进
uchar a;
void go()
{
        quan_go;       
}
void hui()
{
        quan_hui;
}
void stop()
{
        quan_down;
}
void turnleft()
{
        turn_left;
}
void turnright()
{
        turn_right;
}
void init()
{
        TMOD=0x20;//T1定时模式,方式2  
    TH1=0xFd;//T1定时器初值
    TL1=0xFd;
    SCON=0x50;//工作方式1,10位异步收发器,波特率可变  
    PCON=0x00;//波特率不加倍
    TR1=1;//T1运行控制位
        ES=1;//串口中断允许位  
    EA=1;       
}
void main()
{
        init();
        while(1)
        {        
                if(a=='A') go();

                else if(a=='B')  hui();
               
                else if(a=='C')turnleft();
                                          
                else if(a=='D') turnright();

                else stop();       
        }
}

void serial() interrupt 4
{
        a=SBUF;//读取数据       
        RI=0;//软件清除串口响应
}       

蓝牙05.zip

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