标题: hc-05蓝牙小车 stc89c52 [打印本页]

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作者: 朝朝1    时间: 2021-2-8 10:06
标题: hc-05蓝牙小车 stc89c52

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;               

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit IN5=P1^4;               

sbit IN6=P1^5;

sbit IN7=P1^6;

sbit IN8=P1^7;

sbit L_PWM=P3^4;           //左轮调速，接驱动模块ENA使能端，在这里输入PWM信号

sbit R_PWM=P3^5;           //右轮调速，接驱动模块ENB使能端，在这里输入PWM信号

sbit jd=P0^0;

void send_char();

unsigned char txd;

uchar buf;

#define  L_go   IN1=1; IN2=0;//左前//左后轮前进

#define L_back    IN1=0; IN2=1; //左轮后退   

#define L_stop      IN1=0; IN2=0;        //左轮停止，两个输出1也可以

#define   R_go      IN3=1;IN4=0; //右后轮前进

#define R_back          IN3=0;IN4=1; //右轮后退

#define R_stop          IN3=0;IN4=0; //右轮停止，两个输出1也可以

#define leftzhuan                                  IN7=1;IN8=0;

#define rightzhuan                           IN7=0;IN8=1;

#define stopzhuan                     IN7=0;IN8=0;

#define shangyang             IN5=0;IN6=1;

#define xiayang                  IN5=1;IN6=0;  

#define stopyang                  IN5=0;IN6=0;

#define car_go                                L_go;R_go;                //小车前进

#define car_back                        L_back;R_back        //小车后退

#define car_left                        R_go;L_stop                //小车左转弯

#define car_right                        L_go;R_stop                //小车右转弯

#define car_stop                        L_stop;R_stop        //小车停车

#define car_left_360        R_go;L_back                //小车向左360度转，也可以认为是大转弯

#define car_right_360        L_go;R_back                //小车向右360度转，也可以认为是大转弯

unsigned char l_tt=0;        //定时器计数用

unsigned char l_Lpwm=0;        //左轮PWM占空比值，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速

        //右轮PWM占空比值，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速

void timer0()interrupt 1   using 2

{

        TH0=0XFC;          //定时1毫秒，10格调速，为100HZ频率，此频率下效果比较好，过大有噪声，过小振动大

        TL0=0X17;

        l_tt++;

        if(l_tt>30)l_tt=0;        //比较用，10格调速

       

        if(l_tt<=l_Lpwm){//左调速，占空比数值越大，输出高电平时间越宽，电机转速越高，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速

                 L_PWM=1;

        }

        else{

                L_PWM=0;

        }

}       

void delayms(unsigned int xms)

{

  unsigned i,j;

         for(i=xms;i>0;i--)

            for(j=110;j>0;j--);

}

void main (void)

{

SCON=0x50;//????????01010000

PCON=0x00;

TMOD=0x20;

EA=1;

ES=1;

TL1=0xfd;

TH1=0xfd;

TR1=1;

jd=0;       

while (1)

{

   

}

}

void serial() interrupt 4

{

ES=0;

        if(RI==1)

        {

RI=0;

buf=SBUF;

        send_char();

switch (buf)

{

//以下是字符型 依次是1 2 3 4 5 6 7 8  a b c d e

case 0x31: car_go; break;

case 0x32: car_back; break;

case 0x33: car_stop; break;

case 0x34: car_left_360; break;

case 0x35: car_right_360; break;

case 0x36: l_Lpwm=3;shangyang; break;

case 0x37: l_Lpwm=3;stopyang; break ;

case 0x38: l_Lpwm=3;xiayang        ; break ;

case 0x61: leftzhuan ; break ;

case 0x62:        stopzhuan ;break ;

case 0x63:         rightzhuan        ;break;

case 0x64:        jd=1;break;

case 0x65:        jd=0;break;

}

ES=1;

       

}

        }

void send_char()

{

        SBUF = buf;

        while(!TI);                                // ??????

        TI = 0;                                        // ????????

}

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作者: lqh_fairy    时间: 2021-6-8 19:06
请问我想将HC-05接在5V工作电压的STC89C52单片机上，是可以直接接，还是需要降压处理，资料里说需要LDO处理，请大神指导，谢谢

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