关于STM32定时器发送脉冲的问题 -

标题: 关于STM32定时器发送脉冲的问题 [打印本页]

作者: 上善若水001 时间: 2021-2-22 10:17
标题: 关于STM32定时器发送脉冲的问题
关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

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作者: munuc_w 时间: 2021-2-22 11:20
要想两个步进电机同步较难，两个电机的驱动源用相同的定时器，相同的参数试试。第二个方法是用锁相环，让一个电机跟踪另一个电机。

作者: design003 时间: 2021-2-25 12:01
电机做同步是比较困难的，控制要求允许的话，四个步进使用同一个控制源比较好。

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