标题:
微型无人潜艇设想
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作者:
liuyang
时间:
2013-8-4 22:17
标题:
微型无人潜艇设想
用两根DN300-600的钢管中间间隔一定距离，间隔间做一个密闭的空间用于放置控制电路、控制阀和安装机械手。两根钢管又被隔板一分为二形成两个充水空间。设置4个进气阀，4个排气阀用于控制4个充水空间进水排水的控制。从而起到控制平衡和升降的目的。升降控制、平衡控制由类似飞控系统(由陀螺仪、加速度仪、压力传感器、单片机等组成。可选用成品开源飞控板)的方式进行自动控制+人工干与的模式，以便简化操作。装多个摄像头和水下照明装置，有的用于航行，有的用于机械手操作监控。机械手由多个类拟于陀机的机构驱动。机械手的控制由水面控制人员 以穿戴方式的测量系统进行单手控制，简单的讲就是操作人员的手怎么运动，机械手就怎么运动。潜艇用控制电缆、视频线、电源线、有压空气管和水面连接、也就是说电源、有压系统是由水面提供。当然潜艇还得配上航行、转向的控制机构
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