标题:
STC15W404AS单片机定时器0 定时器2通讯 加AD转换死机
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作者:
czhaii
时间:
2021-3-19 08:11
标题:
STC15W404AS单片机定时器0 定时器2通讯 加AD转换死机
我用定时器0控制两个电机PWM占空比调速，
P1.0 P1.1作AD转换，
两个按键刷新读AD值，再通过定时器2做波特率发生器
串口发送数据到触摸屏，每次按刷新AD值，发送数据就死机了。
前几天以为定时器0，定时器2同时开启的冲突，搞了几天。
非常疲惫。
定时器0，定时器2，串口单独使用从来没有问题，
为啥一合成就出问题了呢？
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //刷新AD值
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //把这条注释可以循环
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sfr P1ASF=0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
uint ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD转换返回的结果
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟
sbit INTPUT3=P1^4; //X轴速度刷新
sbit INTPUT4=P1^5; //Y轴速度刷新
sbit INTPUT1=P5^4; //X轴启动
sbit INTPUT2=P5^5; //Y轴启动
sbit OUT1=P3^2;
sbit OUT2=P3^3;
sbit P_WM1=P3^6; //
sbit P_WM2=P3^7; //
bit timeflag; /****/
uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志
uint vala,valb,aa; /**/
#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/1000) //1T模式
#define BAUD 9600 //串口波特率
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint vala,val,aa; /**/
bit MOTORX_RUN; //X轴启动标志
bit MOTORY_RUN; //Y轴启动标志
bit MotorX_LowFlag; //电机X轴低电平计数标志
bit MotorY_LowFlag; //电机Y轴低电平计数标志
uint MotorX_LowCounter; //电机X轴低电平计数器
uint MotorX_HighCounter; //电机X轴高电平计数器
uint MotorY_LowCounter; //电机X轴低电平计数器
uint MotorY_HighCounter; //电机X轴高电平计数器
/*---------------延时子程序----------------*/
void delay1 (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<2000;j++)
;
}
/*---------------延时子程序----------------*/
void delay (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<10;j++)
;
}
/*************关所有输出*******************************/
void reset_io()
{
P_WM1=1;
P_WM2=1;
INTPUT1=1; //
INTPUT2=1; //
P1M0=0X00;
P1M1=0X00;
P2M0=0X00;
P2M1=0X00;
P3M0=0X00;
P3M1=0X00;
P5M0=0X00;
P5M1=0X00;
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
delay(5); //延时
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P10() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X00; //0000 0000
ADC_CONTR=0XE0; //1110 0000 通道P1.0
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量，更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换 0000 1000ADC_START
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P11() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X02; //0000 0010
ADC_CONTR=0XE1; //1110 0001 BIT 7电源 6 5速度90个时钟 001 P1.1
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量，更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*********************************/
void tm0_isr() interrupt 1
{
val++;
if(val>10)
{
val=0;
OUT1=~OUT1;
}
//X轴电机高低电平切换
if(MOTORX_RUN==1) //X轴电机开启标志
{
P_WM1=0; //开X轴输出
if(MotorX_LowFlag==1) //低电平计数标志等于1
{
MotorX_LowCounter++;
if(MotorX_LowCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=0; //低电平计数标志等于0高电平开始计数
MotorX_HighCounter=102-ADvalue_x;//赋高电平占空比值
}
}
else
{
P_WM1=1; //关X轴输出
MotorX_HighCounter++;
if(MotorX_HighCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=1; //低电平计数标志等于1低电平开始计数
MotorX_LowCounter=ADvalue_x; //低电平计数器
}
}
}
//Y轴电机高低电平切换
if(MOTORY_RUN==1) //X轴电机开启标志
{
P_WM2=0; //开Y轴输出
if(MotorY_LowFlag==1) //低电平计数标志等于1
{
MotorY_LowCounter++;
if(MotorY_LowCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=0; //低电平计数标志等于0高电平开始计数
MotorY_HighCounter=102-ADvalue_y;//赋高电平占空比值
}
}
else
{
P_WM2=1; //关Y轴输出
MotorY_HighCounter++;
if(MotorY_HighCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=1; //低电平计数标志等于1低电平开始计数
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
}
}
}
}
/*------------定时器2中断---------------------*/
void t2int() interrupt 12 //中断入口
{
vala++;
if(vala>100)
{
vala=0;
OUT2=~OUT2; //将测试口取反
}
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
T2L=(65536-(FOSC/4/BAUD)); //设置波特率重装值
T2H=(65536-(FOSC/4/BAUD))>>8;
AUXR=0x14; //T2为1T模式, 并启动定时器2
IE2=0x01; //使能串口2中断
}
/*********************************/
void main()
{
reset_io();
AUXR |= 0x04; //定时器2为1T模式
vala=0;
valb=0;
aa=0;
InitUart(); //初始化串口
TMOD=0x00; //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
TL0=T1MS; //初始化计时值
TH0=T1MS>>8;
TR0=1; //定时器0开始计时
ET0=1; //使能定时器0中断
EA=1;
delay1(100);
while (1)
{
delay1(10);
/***************低电平X轴启动*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT1) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORX_RUN=1; //X轴启动启动标志
MotorX_LowCounter=ADvalue_x;
MotorX_LowFlag=1; //定时器启动先发低电平 标志置1，内部循环切换
}
/***************高电平X轴停止*************/
RstKey(); //按键复位
if(MOTORX_RUN==1)
{
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT1) //按键低电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORX_RUN=0; //X轴启动启动标志
}
}
/***************Y轴启动************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT2) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT2) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORY_RUN=1;
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
MotorY_LowFlag=1; //定时器启动先发低电平 标志置1，内部循环切换
}
/***************高电平Y轴停止*************/
RstKey();
if(MOTORY_RUN==1)
{ //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(~!INTPUT2) //按键高电平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT2) //按键低电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORY_RUN=0; //Y轴启动启动标志
}
}
/***************更新X轴电机速度***********************/
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT3) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT3) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
}
/***************更新Y轴电机速度***********************/
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT4) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT4) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_y=ADC_P11()/10; //
// printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
}
/**************************************/
}
}
作者:
人人学会单片机
时间:
2021-3-19 10:07
建议你使用框架式编程思路，注意，不是模块化编程。意思差不多，本质有差异
作者:
wulin
时间:
2021-3-19 11:40
可能死在AD转换的while(status==0)这里了。P1ASF=0X00;是设置测内部基准电压，使用P1.0 P1.1作模拟输入应该是P1ASF=0x03;。
作者:
czhaii
时间:
2021-3-20 01:59
/***测试定时器0,2AD程序 ***/
/****L244 CODE1896 2021 3 20**********/
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
sbit OUT0=P3^2; //
sbit OUT1=P3^3; //
sbit OUT2=P3^6; //
sbit OUT3=P3^7; //
sbit INTPUT1=P1^4;
sbit INTPUT2=P1^5;
sbit INTPUT3=P5^4;
sbit INTPUT4=P5^5;
uint aa=0; /****RUN FLAG****/
uint a[10]; //定义数组a
uchar i; //串口接收计数器
uchar k; //信号输入高电平计数器
sfr P1ASF=0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
uint ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD转换返回的结果
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟
bit Receive_Flag;
uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志
/*------------------------------------------*/
void delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}
/********************************************/
void resrt_io()
{
P1M0=0X00;
P1M1=0X00;
P3M0=0X00;
P3M1=0X00;
P5M0=0X00;
P5M1=0X00;
OUT0=1;
OUT1=1;
OUT2=1;
OUT3=1;
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P10() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X00; //0000 0000
ADC_CONTR=0XE0; //1110 0000 通道P1.0
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量，更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换 0000 1000ADC_START
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P11() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X01; //0000 0010
ADC_CONTR=0XE1; //1110 0001 BIT 7电源 6 5速度90个时钟 001 P1.1
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量，更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1，
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
delay(5); //延时
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
SCON=0X50; //8位数据，可变波特率
AUXR|=0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR|=0X04; //定时器2时钟为Fosc，即1T
T2L=0XE0; //设置定时器处置 110592》9600
T2H=0XFE; //设置定时器处置 110592》9600
AUXR|=0X10; //启动定时器2
TI=1;
ES=1; //
EA=1;
}
/**************串口中断*************************/
void Uart() interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
if(SBUF==0XFA||SBUF==0XFF) //触摸屏结束码
{
Receive_Flag=1; //接收数据标志置一
RI=0; //
i=0; //数组计数器归零
}
else
{
a[i]=SBUF; //数组下标位置的数据等于SBUF
RI=0; //
i++;
}
}
}
/**************定时中断*************************/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0X53;
TL0=0X32;
aa++;
if(aa>=300)
{
OUT1=~OUT1;
aa=0;
}
}
/*************************************************/
void main( ) /*主程序开始*/
{
resrt_io();
AUXR=0X80; //STC系列的1T 设置
TMOD=0X01;
TH0=0X53;
TL0=0X32;
ET0=1;
TR0=1;
P_SW1=0x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1
Receive_Flag=0;
InitUart(); //初始化串口
printf("0XFF,0XFF,0XFF");
i=0; //数据接收计数器等于0
while(1) //INTPUT1
{
/***************AD1*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT1) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
}
/***************AD2*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT2) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT2) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_y=ADC_P11()/10; //
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
}
//***************电机A检测*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT3) //模退 按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT3) //模退 按键高电平
{
HighVoltKey(); //高电平检测
}
}
if(kstatus>=3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{
}
/***************电机B检测*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT4) //模退 按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT4) //模退 按键高电平
{
HighVoltKey(); //高电平检测
}
}
if(kstatus>=3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{
}
}
} //L244 CODE1896 2021 3 20
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