如何用STM32的SPI读取16个传感器的数据 -

标题: 如何用STM32的SPI读取16个传感器的数据 [打印本页]

作者: qwe2156349 时间: 2021-3-26 09:22
标题: 如何用STM32的SPI读取16个传感器的数据
计划实现用SPI读取由16个传感器组成的陀螺阵列的陀螺仪的数据，用SPI读取，必须得拉高拉低片选信号，时间上数据不能保证同时性，请问该怎么实现？用四组SPI同时读取可以吗？望路过的大佬指教指教

作者: daemondong 时间: 2021-3-26 10:49
SPI本身是串行数据，要想保证时间一致性，只有16个SPI+DMA一起读，多个CPU用外部中断启动读写，保证时间一致性。

作者: szb314 时间: 2021-3-26 10:56
要比较好的“同时”性，可以考虑用多个IO脚模拟SPI驱动

作者: mvwtest 时间: 2021-3-26 11:13
mcu的同時並不表示一般人所理解的同時
不管你接多少組傳感器，對mcu而言，也是一組一組讀。
對程序而言，也是一行一行的走。
先確認當前硬件系統的數據處理時效是否可以滿足設計要求。

作者: qwe2156349 时间: 2021-3-26 11:40

daemondong 发表于 2021-3-26 10:49
SPI本身是串行数据，要想保证时间一致性，只有16个SPI+DMA一起读，多个CPU用外部中断启动读写，保证时间一 ...

谢谢回复。16个CPU的成本太高了，是否能用一条时钟线上的四组SPI同时读取，一组读取四个传感器的数据，

作者: qwe2156349 时间: 2021-3-26 11:40

szb314 发表于 2021-3-26 10:56
要比较好的“同时”性，可以考虑用多个IO脚模拟SPI驱动

谢谢回复，用IO口模拟，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好点，

作者: qwe2156349 时间: 2021-3-26 11:42

mvwtest 发表于 2021-3-26 11:13
mcu的同時並不表示一般人所理解的同時
不管你接多少組傳感器，對mcu而言，也是一組一組讀。
對程序而言， ...

谢谢回复，我用的是STM32F429,因为要对比相差时间不大的陀螺仪数据，然后进行融合，请问有什么好的方法吗

作者: 黄youhui 时间: 2021-3-26 13:13

qwe2156349 发表于 2021-3-26 11:42
谢谢回复，我用的是STM32F429,因为要对比相差时间不大的陀螺仪数据，然后进行融合，请问有什么好的方法吗

拜托STM32F4最高168M时钟，读一个传感器零点几微妙的事，你差这几微秒吗

作者: mvwtest 时间: 2021-3-26 14:00

qwe2156349 发表于 2021-3-26 11:42
谢谢回复，我用的是STM32F429,因为要对比相差时间不大的陀螺仪数据，然后进行融合，请问有什么好的方法吗

如對數據實時性有超常要求，建議考慮RTOS。

作者: szb314 时间: 2021-3-27 08:50

qwe2156349 发表于 2021-3-26 11:40
谢谢回复，用IO口模拟，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好点，

I2C模拟的话占用的IO脚16+1时钟， SPI 需要16个片选IO脚+1时钟+1数据，SPI需要16次，I2C 或许16个器件可以“同时”读

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