munuc_w 发表于 2021-3-27 08:48 利用中断和定时器,发射超声波时同时计时,收到回波时停止计时,时间除2乘声速得到距离,要精确测距的话, ...
人人学会单片机 发表于 2021-3-27 08:52 先计算来回距离1mm的时间x,然后配置单片机定时器的时间x,这样,定时器每中断一次就代表1mm距离。触发之后 ...