51单片机配合hcsr04无法工作 -

标题: 51单片机配合hcsr04无法工作 [打印本页]

作者: 被噶的韭菜 时间: 2021-3-28 17:01
标题: 51单片机配合hcsr04无法工作
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

sbit Trig=P2^0;
sbit Echo=P2^1;
/*
---------------------
延时函数
---------------------
*/
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=400;y>0;y--);
}
/*
---------------------
超声波启动函数
---------------------
*/
void start()
{
  int i;
  Trig=0;                //控制端初始状态拉低
  Echo=0;                //初始状态接收端置0
  Trig=1;                //控制端拉高，给一个高电平
  for(i=0;i<20;i++)       //给至少10us的高电平
  {
_nop_();                //精确延时，推荐使用,在头文件intrins.h中
  }
  Trig=0;                //将控制端拉低，触发条件完成
}
void count()
{
  unsigned int time,timeH,timeL;
  timeH=TH0;
  timeL=TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  time=timeH*256+timeL;
  if(time<542 )                                                                //542us,换算成距离是10cm（11.0592m）
  P1=0x00;                                                                         //p1控制4个轮子
  else
  P1=0xAA;
}
void main()
{
  while(1)
  {
TMOD=0X11;
TH0=0;
TL0=0;
start();
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
count();
delay(120);
  }
}

代码如上，已经测试过了，那个超声波模块正常工作，就是轮子不动，麻烦各位大哥了

作者: lwh999995 时间: 2021-3-28 19:03
1. 这程序没有计算实际距离的代码
2. while死等回波也是不太可靠的,所以time值也不一定在想要的范围内
3. 用IO上的LED测试下,是否执行了上一行代码,如果执行了, 那么证明判断的值是有问题的

作者: 被噶的韭菜 时间: 2021-3-28 19:45

lwh999995 发表于 2021-3-28 19:03
1. 这程序没有计算实际距离的代码
2. while死等回波也是不太可靠的,所以time值也不一定在想要的范围内
3. ...

距离我在外面算过了，我直接换算成微秒了。
我在while下加过led测试程序，和定时器开关放一块，led一闪一闪的，定时器应该有打开，之后的程序我怕出错，写的很简单。
我继续做了，多谢老哥回答。

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