单片机控制步进电机调整电源,请教大神,提供一个思路 -

标题: 单片机控制步进电机调整电源,请教大神,提供一个思路 [打印本页]

作者: liulianww 时间: 2021-3-30 09:38
标题: 单片机控制步进电机调整电源,请教大神,提供一个思路
单片机控制步进电机调整电源，每隔200毫秒读取一个变量，保留最近的5个数据，然后找出最小的一个，例如 5.4.2.3.4这几个数字当中2是最小的，但是电机已经转过头了，需要再倒回来，之前看了PID算法，理解不了，也不需要那么复杂的算法，除此之外又没有其他的思路了。路过的大神讲解一下。谢过。

作者: daemondong 时间: 2021-3-31 07:59
无论如何都会调过头，PID也一样，解决办法是模仿PLC，有两个控制点，一个近点，一个停止点，开始全速运行，碰到近点，减速直到停止点。

作者: liulianww 时间: 2021-4-1 10:33

daemondong 发表于 2021-3-31 07:59
无论如何都会调过头，PID也一样，解决办法是模仿PLC，有两个控制点，一个近点，一个停止点，开始全速运行， ...

的确是这样但还有一个问题，停机位置不确定的情况下，如何设置减速曲线

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