关于CAN总线收据的收发,想收集导航的开机信号 -

标题: 关于CAN总线收据的收发,想收集导航的开机信号 [打印本页]

作者: jdcdc 时间: 2021-3-31 11:09
标题: 关于CAN总线收据的收发,想收集导航的开机信号
大家好，我想收集导航的开机信号，can盒子的配置都设置好了，一直接收不到数据。盒子的上位软件是EmbededDebug v2.0。有大师可以指导一下吗？谢谢（软件的使用说明和界面截图在最后已上传）
USB-CAN通讯模块——用户编程说明
2012.03
用户如果只是利用 USB-CAN通讯模块进行CAN总线通信测试，可以直接利用随本产品提供的EmbededDebug工具软件，接入CAN总线。如果用户打算开发自己产品的软件程序，可以使用我公司提供的相关API，简化通讯开发过程。
下面介绍CAN通讯相关的两个类。如果只做CAN方面的收发操作，可以只关心RT_CAN类，使用其中的SendCANMessage函数发送CAN消息，使用RecvCANMessage或者通过SetRxPackageCallBack设置接收回调函数的方式接收CAN消息即可；如果希望详细了解我公司的通讯协议，可结合本文档与源代码进行学习。

1 串口通讯说明
1.1串口通讯数据包的封装格式
通讯数据包的封装格式：FrameHead+Data+CheckSum+FrameTail，控制符为0xA5, FrameHead为连续的两个0xAA, FrameTail为连续的两个0x55，如果Data中含0xA5、0xAA、0x55（即特殊字符），则在发送该字符之前添加一个控制符0xA5。CheckSum为8位校验和，即Data的所有数据之和的低八位。

1.2 串口通讯操作类
1.2.1 类名称
串口操作类名称是：RT_COM（见RT_COM.cpp和RT_COM.h）

1.2.2 相关定义说明
(1)  typedefvoid (*RxPackageCallBackFunc)(void *pParam, const BYTE * byBuf, DWORD dwLen);
说明：用于定义接收数据操作回调函数
   参数：pParam：用户参数，调用SetRxPackageCallBack时设置。
               byBuf：接收到的数据。
               dwLen：接收到数据的长度
   返回值：无

1.2.3函数说明
注意：以下文档中出现的com为RT_COM类实例化的对象。
(1)  RT_COM(DWORD dwMaxPackageSize = 4096);
   说明：类的构造函数
   参数：MaxPackageSize：默认值为4096，用于初始化发送和接收缓冲。
   返回值：无
(2) static DWORD FindAll(DWORD *dwDevName);
说明：*当传入参数为NULL时，返回设备的数量，可利用该数量初始化dwDevName
            *当传入参数不为NULL时，dwDevName传出所有设备名称
   参数：dwDevName（传出）：存放设备名称，可以为NULL。
   返回值：返回检查到的设备数量。
Example:
#include " RT_COM.h"
   DWORD *dwDev, dwDevNum;
   //[ i]分配空间
   dwDevNum = RT_ COM::FindAll(NULL);
   dwDev = new DWORD[dwDevNum];
   //[ i]列出虚拟COM
   RT_ COM::FindAll(dwDev);
   for (DWORD i=0; i<dwDevNum; i++)
   {
            printf("COM%d\n", dwDev[ i]);
   }

(3)  BOOL Open(DWORD dwPortNo, DWORD dwBaud);
   说明：打开指定串口
   参数：dwPortNo：串口号
            dwBaud：指定串口波特率
   返回值：如果成功打开，则返回TRUE；否则返回FALSE。
Example:
#include " RT_COM.h"
if(com.Open (6, 921600))
{
//[ i]打开虚拟串口成功的操作
}

(4)  void Close();
   说明：关闭当前打开的串口
   参数：无
   返回值：无
Example:
#include " RT_COM.h"
if(com.Close ())
{
            //[ i]关闭虚拟串口成功的操作
}

(5) voidSetRxPackageCallBack(RxPackageCallBackFunc func, void *[ i]pParam);
   说明：设置接收数据的回调函数
   参数：[ i]pParam：用户参数。
func：RxPackageCallBackFunc类型的函数指针，用于在接收到数据后进行相关处理。
   返回值：无
Example:
   #include " RT_COM.h"
定义回调函数：
void RecvCallback(void * pParam, const BYTE * buf, DWORD len)
{
            //[ i]执行回调操作
}
设置回调函数：
com.SetRxPackageCallBack(RecvCallback, NULL);

(6)  DWORD WritePackage(BYTE * byBuf, DWORDdwLen);
   说明：向模块端发送包含数据的包
   参数：byBuf：要发送的数据
            dwLen：要发送数据的长度
   返回值：已发送的数据长度
Example:
   #include " RT_COM.h"
   BYTE buf[30];
if(com.WritePackage(buf, sizeof(buf)))
{
            //[ i]数据发送成功的操作
}

(7) BOOL IsOpened()
   说明：判断当前串口是否已经打开
   参数：无
   返回值：返回当前串口是否已经打开。

Example:
#include " RT_COM.h"
   if(com.IsOpened())
{
            //[ i]串口已经打开时的操作
}

(8) DWORD GetBaudRate()
   说明：获得当前串口的波特率
   参数：无
   返回值：当前串口的波特率
Example:
#include " RT_COM.h"
DWORD baud;
baud = com.GetBaudRate();

(9) DWORD GetPortNo();
   说明：获得当前串口号
   参数：无
   返回值：当前串口号
Example:
#include " RT_COM.h"
DWORD PortNO;
PortNO = com.GetPortNo ();

1.3 串口通讯库使用方式
(1)  创建一个RT_COM实例
(1)  调用Open打开虚拟串口
(2)  调用WritePackage函数往串口写数据
(3)  用户自定义RxPackageCallBackFunc类型数据接收回调函数，调用SetRxPackageCallBack函数注册该函数。

2 CAN通讯说明
2.1 类名称
   CAN操作类名称是RT_CAN，该类继承自RT_COM类，重载了OnRecvPackage函数。（见RT_CAN.cpp和RT_CAN.h）

2.2 CAN的消息格式
   CAN消息的格式如下：
typedefstruct  {
   DWORD id;             //消息ID，统一使用扩展帧，29bit
   BYTE data[8];       //数据域
   BYTE len;          //数据域长度
   BYTE ch;             //消息通道(0xff为配置通道)
   BYTE format;       //消息格式(取值见相关定义中的CAN_FORMAT)
   BYTE type;          //消息类型(取值见相关定义中的CAN_FRAME)
}  CAN_msg;

2.3相关定义
(1)  CAN_FORMAT
   说明：CAN消息帧格式
   成员：STANDARD_FORMAT：标准帧
            EXTENDED_FORMAT：扩展帧
(2)  CAN_FRAME
   说明：CAN消息帧类型
   成员：DATA_FRAME：数据帧
            REMOTE_FRAME：远程帧
(3)  CAN_ERROR
   成员：CAN _ERR_TRANS：传输错误
CAN_OK：没有错误
CAN_ERR_ACK：没有返回应答
CAN_ERR_CHANNEL：CHANNEL错误

2.4 函数说明
注意：以下文档中出现的can为RT_CAN类实例化的对象。
(1)  RT_CAN()
说明：初始化CAN操作类
参数：无
   返回值：无

(2)  CAN_ERROR SetConfigValue(DWORD dwID, void*pValueBuf, DWORD *pdwLen, DWORD dwTimeOut);
说明：发送配置数据包
   参数：dwID: 数据包ID
            pValueBuf: 数据
            pdwLen:数据长度
            dwTimeOut: 超时时间
   返回值：错误信息
Example:
#include " RT_CAN.h"
DWORD Len = sizeof(BYTE);
BYTE by = 1;
//[ i]发送自动重发的配置
if(CAN.SetConfigValue(CAN_ART_ID, & by,&Len,1000) != CAN_OK)
{
      ShowMessageBox("[ i]配置失败！", MB_ICONSTOP);
}

(2)  CAN_ERROR GetConfigValue(DWORD dwID, void*pValueBuf, DWORD *pdwLen, DWORD dwTimeOut);
说明：发送配置数据包
   参数：dwID: 数据包ID
            pValueBuf: 数据(传出)
            pdwLen: 数据长度
            dwTimeOut: 超时时间
   返回值：错误信息
Example:
#include " RT_CAN.h"
DWORD Len = sizeof(BYTE);
BYTE by;
//[ i]获取自动重发的配置
if(CAN.GetConfigValue(CAN_ART_ID, & by,&Len,1000) != CAN_OK)
{
      ShowMessageBox("[ i]配置失败！", MB_ICONSTOP);
}

(3)  CAN_ERROR SendCANMessage(CAN_msg *pMsg, DWORDdwTimeout = INFINITE);
说明：发送CAN消息
   参数：pMsg: CAN消息
            dwTimeout: 发送超时时间（默认为无限超时）
   返回值：错误信息
Example:
#include " RT_CAN.h"
//[ i]发送CAN[ i]消息
CAN_msg msg;
int val = 1;
msg.id = 0x01223211;                      //[ i]配置消息ID
msg.len = 8;                                     //[ i]配置消息长度
msg.format =EXTENDED_FORMAT;  //[ i]配置消息格式
msg.type = DATA_TYPE;       //[ i]配置消息类型
memcpy(&msg.data[0], &val, sizeof(int));
CAN.SendCANMessage(&msg);

(4) CAN_ERROR RecvCANMessage(CAN_msg*pMsg, DWORD dwTimeout = INFINITE);
说明：发送CAN消息
   参数：pMsg: CAN消息(传出)
            dwTimeout: 发送超时时间（默认为无限超时）
   返回值：错误信息
Example:
#include " RT_CAN.h"
//[ i]发送CAN[ i]消息
CAN_msg msg;
msg.id = 0x01223211;                      //[ i]配置消息ID
msg.len = 8;                                     //[ i]配置消息长度
msg.format =EXTENDED_FORMAT;  //[ i]配置消息格式
msg.type = REMOTE_FORMAT;    //[ i]配置消息类型
CAN.RecvCANMessage(&msg);

2.5. CAN通讯库使用方式
(1) 创建RT_CAN的实例
(2) 调用Open打开想要操作的对应于模块端的串口
(3) 调用相应的函数设置和获取CAN的信息。

屏幕截图(43).png (66.27 KB, 下载次数: 33)

这是软件界面（没连盒子））

作者: man1234567 时间: 2021-3-31 23:19
贴这么多很高大上+牛13的样子，你的音乐老师没在地理课上告诉你GPS多用串口通讯的话也可以白渡牙

作者: jdcdc 时间: 2021-4-1 19:32

man1234567 发表于 2021-3-31 23:19
贴这么多很高大上+牛13的样子，你的音乐老师没在地理课上告诉你GPS多用串口通讯的话也可以白渡牙

就是不懂才问啊？

作者: jdcdc 时间: 2021-4-4 12:01
已成功获取了psa车的导航can信息

作者: xinyu17 时间: 2021-4-4 21:53
那么费劲吗，某宝上的创芯CAN适配器才198，很方便你破解抓取原车总线信息啦

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)