标题: 基于STM32F407ZGT6单片机的声控&距离感应灯源程序 [打印本页]
作者: 但含海    时间: 2021-3-31 16:47
标题: 基于STM32F407ZGT6单片机的声控&距离感应灯源程序
  模拟走廊灯，根据声音和距离模拟走廊灯。
  使用声音传感器来检测声音，使用超声波模块来测量距离（有效距离2cm~400cm），若检测到有声音且距离足够近，LED 灯就会被点亮。
关键词：STM32F407ZGT6，声控，超声波测距，感应灯

下面是部分代码：
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "systic.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "sk_sr.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "HC.h"

  9. int main()
  10. {
  11.         u8 data;//保存声音的数值        1/0
  12.         float distance;//保存超声波检测到的距离
  13.         int i;
  14.         led_init(); //LED初始化
  15.         delay_init(168);//168M
  16.         usart1_init(9600);//波特率9600
  17.         SK_SR_init();//声音初始化
  18.         CH_SR04_Init(10000,72);//超声波初始化，计数10000，分频72

  20.         while(1)
  21.         {                        
  22.                 data = SK_SR_input();//接收声音值                //1有声，0无声        
  23.                 distance=Senor_Using();//接收超声波检测到的距离值
  24.                         printf("data=%d,distance=%.1fcm\r\n",data,distance);
  25.                         //判断灯亮的条件：有声且距离范围为2cm~4m
  26.                 if(data == 1 && distance>=2 && distance<=400)            
  27.                 {               
  28.                                 LED1=0;//灯亮30s        
  29.                                 for(i=0;i<30;i++)
  30.                                         delay_ms(1000);
  31.                 }
  32.                 else
  33.                 {
  34.                         LED1=1; //灭LED1
  35.                 }                                
  36.         }        
  37. }
复制代码

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