标题: 51单片机开发板制作的超声波小车程序 LCD1602显示 [打印本页]
作者: xuecn111    时间: 2021-4-11 18:22
标题: 51单片机开发板制作的超声波小车程序 LCD1602显示
参加比赛用的小车：
制作出来的实物图如下：


单片机主函数：
  1. void main(void)
  2. {
  3.         unsigned char TempCyc;
  4.         Delay400Ms();
  5.         LCMInit();
  6.         Delay5Ms();
  7.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  8.         DisplayListChar(0, 1, email);
  9.         ReadDataLCM();
  10.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  11.         Delay400Ms();
  12.         DisplayListChar(0, 1, Cls);        
  13.         while(1)
  14.         {
  15.          TMOD=0x01;                  
  16.          TH0=0;
  17.          TL0=0;         
  18.          ET0=1;            
  19.          EA=1;                                          
  20.         
  21.         while(1)
  22.           {
  23.              StartModule();
  24.         
  25.              while(!RX);        
  26.              TR0=1;                           
  27.              while(RX);               
  28.              TR0=0;                        
  29.          Conut();               
  30. /************以下是小车控制程序***************/
  31.                      
  32.                        startdelay();
  33.                        if(S<30)
  34.                                            {
  35.                                             beef();
  36.                                                    aa=0;
  37.                                                 ab=1;
  38.                                                 delay2s();
  39.                                                 aa=1;
  40.                                                 ab=1;
  41.                                                 delay(5);
  42.                                                 
  43.                                                 ba=1;
  44.                                                 bb=0;
  45.                                                 delay(2);
  46.                                                 ba=1;
  47.                                                 bb=1;
  48.                                                 delay(5);

  50.                                                 aa=1;
  51.                                                 ab=0;
  52.                                                 delay1s();
  53.                         //aa=0;
  54.                                                 //ab=0;

  56.                                                 ba=0;
  57.                                                 bb=1;
  58.                                                 delay(2);
  59.                                                 ba=1;
  60.                                                 bb=1;
  61.                                                 delay(5);
  62.                                            }
  63.                                            else
  64.                                            {
  65.                                                    aa=1;
  66.                                                 ab=0;
  67.                                                 ba=1;
  68.                                                 bb=1;
  69.                                            }
  70.                  
  71.           }
  72.         }
  73. }
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