单片机控制舵机的转动角度错误附程序 -

标题: 单片机控制舵机的转动角度错误附程序 [打印本页]

作者: 812839019 时间: 2021-4-12 14:53
标题: 单片机控制舵机的转动角度错误附程序
我设置的1.5ms的高电平结果转动了120度，其他的信号脉冲宽度也与角度对不上

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit reshui=P3^5;
sbit lengshui=P3^6;
sbit kaishi=P1^1;
sbit jieshu=P1^2;
uint a,c;
uchar b=0,d=0;
//舵机初始化
void delay(uint i)
{
for(;i>0;i--);
}

void duoji()
{
      TMOD=0x22;
      TH0=0x9C;TL0=0x9C;
      TH1=0x9C;TL1=0x9C;
      EA=1;
      ET0=1;ET1=1;

}

void main(void)
{

      duoji();

      while(1)
      {

               if(kaishi==0)
            {
                     delay(1000);
                     if(kaishi==0)
                     {
                              c=15;
                              TR1=1;
                              a=15;
                              TR0=1;
                     }
                  while(!kaishi);
            }
               if(jieshu==0)
            {
                     delay(1000);
                     if(jieshu==0)
                     {
                              c=5;
                              TR1=1;
                              a=5;
                              TR0=1;
                     }
                  while(!jieshu);
            }
         else
         TR1=0; TR0=0;
      }

}

void timer_0(void) interrupt 1 using 0
{
      b++;
      if(b<a)
      {
            reshui=1;
      }
      if(b>a)
      {
            reshui=0;
      }
      if(b==200)
      {
            b=0;
      }
               TH0=0x9C;TL0=0x9C;
}

void timer_1(void) interrupt 3 using 0
{
      d++;
      if(d<c)
      {
            lengshui=1;
      }
      if(d>c)
      {
            lengshui=0;
      }
      if(d==200)
      {
            d=0;
      }
TH1=0x9C;TL1=0x9C;
}

作者: taotie 时间: 2021-4-12 18:48
用示波器查看脉冲宽度，调整计时器。

作者: 812839019 时间: 2021-4-12 18:54

taotie 发表于 2021-4-12 18:48
用示波器查看脉冲宽度，调整计时器。

我用的12mz的晶振，用工作方式2只有256减去9c也就是156是100，所以是100us中断一次，中断200次应该是20ms。为什么示波器那是25ms一个周期。

作者: taotie 时间: 2021-4-12 19:33
你中断中有其他动作不占用时间？？？？？？

作者: taotie 时间: 2021-4-12 19:40
形象点，敲门开门关门100us；敲门开门说两句关门>100us

作者: 812839019 时间: 2021-4-12 19:43

taotie 发表于 2021-4-12 19:40
形象点，敲门开门关门100us；敲门开门说两句关门>100us

好的，谢谢指点

作者: jfmdam 时间: 2021-4-13 17:27
进中断以后，等单片机CPU把你的舵机置低电平了的时候，时间也会走，定时器进中断到舵机置低电平的时间具体要看汇编语言，有多少条语句。

作者: 812839019 时间: 2021-4-13 18:10
我的程序中断没别的动作呀，按键也只是更改的了高低电平的时间

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