STM32安卓APP控制+单片机315M/433M无线解码的十路遥控开关源码_学习型_成品 -

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* 软件功能: 遥控解码10# 主频72M
*
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
//-----变量&常量定义-----
#define DaiMaTiaoSu_100 100 //遥控条数
#define YaoKongSu_5 10 //遥控码长度
#define Key_600 600 //长按键时间计数，3秒时间
u16 T2RL = 124*2-1; //定时器重装值;
u8 ircode[9]; //[0-5]2次脉冲解码值 [6-8]解码最终值
u8 Tm1[50]; //0空位 1-24遥控码脉冲 25同步码 26-49第二次遥控码脉冲
u8 Tm_bz[]={ 31 ,156 ,114 ,134 ,2 ,16 ,8 };
//基准:0-1同步码时间范围, 2-3 同步码124a范围, 4-5 宽窄脉冲码4-12a范围, 6 宽窄脉冲
码中间值
//遥控码发射时钟=1a， 1M电阻：1a=31us 5M电阻：1a=156us
//由于stc89c52单片机中断时间内执行指令数少,只能到 1a=60us.用stc15fXX是1T模式（同时钟频率
下是89c52单片机6-12倍）————全兼容
u16 E2BiaoJi; //Flash空位位置值
u8 ms =1; //防止误触延时&计数
u8 BJ_500ms = 0; //解码值有效时间0.5S标记
u8 BJ_PulsrGood = 0; //脉冲读完标记
u8 BJ_Traversal=0; //Flash遍历标记
u8 BJ_edit = 0; //进入编辑标记
u8 BJ_KeyLong=0; //长按键标记
u8 BJ_KeyShort=0; //短按键标记
u16 Key_JiShu=0; //长按键3秒计数
u16 JIBU=0; //按键第几步标记
u16 LED_ZT=0; //LED状态缓存标记
u32 Net_No=0; //定时联网检测处理
u8 WiFi_200=0; //200MS标记
u8 WiFi_OK=0; //模块返回数据与比对值匹配标记
u8 WiFi_Hao; //返回消息的通道号
u8 Index; //比对值索引;
u8 WiFi_Step=0; //模块启动执行到的步数
/*以下为WiFi模块接收处理函数*/
void WiFi_initial(void); //模块初始化流程
void WiFi_initial0(u8 dat,u8 Ten, u8 sx);//AT初始化流程_子程序
void WiFi_initial1(u8 dat,u8 Ten, u8 sx);//AT初始化流程_子程序
void Command(u8 *ptr, u8 len); //命令的汇总处理，收到的数据格式
void AT_CIPSEND(u8 *ptr,u8 len); //AT命令组装并发送
u8 LED_state(u8 *ptr,u8 len); //LED状态提取准备返回
void Check(u8 *ptr, u8 len, u8 Ten); //位异或校验
/*以下为模拟2262解码调用函数 */
void Configuration_2262(void);//初始化
void BM_KeyLong(void); //长按键处理_删除遥控码及处理遥控条码输出状态
void BM_KeyShort(void); //短按键处理_进入退出编辑模式，存储遥控条码等功能
void LED_add(void); //编辑模式下LED顺序累加
void Decoding(u8 add); //脉冲解码，接收到脉冲编译成遥控条码
void BM_PulsrDecoding(void); //脉冲解码>>接收到的两次编码比较>>接收的编码和防止误
触延时编码比较
void LED_KeyLong_State(void); //LED长按键后的状态
void BM_Flash_Traversal(void); //Flash中查找对应值
void LED_Mode(u16 add,u16 add1); //LED动作程序,LED模式变换
/*************************************************
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //复位和时钟控制配置72M
GPIO_Configuration(); //初始化GPIO配置
delay_init(SYSCLK_MHZ); //SysTick定时器做为延时函数的初始化程序
(SYSCLK_MHZ=72)
ConfigTimer_TIM2(124); //定时器2配置 1ns
ConfigTimer_TIM3(5); //定时器3配置 1ms
USART1_Configuration(115200); //初始化USART1配置
IWDG_Init_1S(); //初始化独立看门狗时间：1S
Configuration_2262(); //2622模拟解码初始化
//printf("向串口输出字符串\r\n");
while (1)
{ //AT流程用
UartDriver(); //调用串口驱动监测数据帧的接收有命令
到达时
if(WiFi_200) //200ms进入流程标记
{
WiFi_200=0; //200ms标记
WiFi_initial(); //模块初始化&工
作流程
LED_KeyLong_State(); //LED在长按按
键下的状态
}
//2262模拟解码流程用
if(BJ_PulsrGood) //脉冲读完标记
{ BJ_PulsrGood=0; BM_PulsrDecoding(); } //2622模拟解码用
if(BJ_Traversal) //Flash遍历标记
{ BJ_Traversal=0; BM_Flash_Traversal(); }//Flash中查找对应值
if(BJ_KeyLong) //长按键标记
{ BJ_KeyLong=0; BM_KeyLong(); }
if(BJ_KeyShort) //短按键标记
{ BJ_KeyShort=0; BM_KeyShort(); }
}
}
/*===============================================================================
以下为AT控制流程
===============================================================================*/
/*************************************************
函数: void WiFi_initial()
功能: AT初始化流程 200ms进入一次中断标记进入
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void WiFi_initial(void)
{
switch (WiFi_Step) //第几步索引值
{ //--------------------正常模式-入口---------------------------------
case 0:
WiFi_initial0(0,1,0);//AT就绪查询
break;
case 1:
WiFi_initial0(1,2,0);//关闭回显
break;
case 2:
WiFi_initial0(7,3,0);//启用多线程
break;
case 3:
WiFi_initial0(8,4,0);//启用服务器功能
break;
case 4:
Index=0; WiFi_Step=5;//比对值索引
break;
case 5:
if(Net_No++>1500)
{Net_No=0; WiFi_Step=6; }//5分钟联网检测
break;
case 6:
WiFi_initial0(11,7,4); //查询网络连接信息
break;
case 7:
WiFi_initial1(3,13,4); //扫描当前可用的 AP
break;
//------------------------退出设置模式-入
口-----------------------------
case 10:
WiFi_initial1(0,11,0); //配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，保存到
Flash
break;
case 11:
WiFi_initial1(1,12,0); //设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，保存到
Flash
break;
case 12:
WiFi_initial1(2,13,0); //连接 AP，保存到 Flash
break;
case 13:
WiFi_initial0(9,0,0); //重启模块
break;
//----------------连接临时AP后查询反馈-入
口---------------------------------
case 15:
WiFi_initial0(0,16,15);//AT就绪查询
break;
case 16:
if(BJ_edit)
WiFi_initial0(10,28,28);//查询指令连接AP情况
else
WiFi_initial0(10,0,0);//查询指令连接AP情况
break;
//------------------设置模式-入口-----------------------------------
case 20:
WiFi_initial0(0,21,20);//AT就绪查询
break;
case 21:
WiFi_initial0(2,22,20);//设置为AT工作模式
break;
case 22:
WiFi_initial0(3,23,20);//设置SoftAP配置
break;
case 23:
WiFi_initial0(4,24,20);//设置上电时动连接 AP
break;
case 24:
WiFi_initial0(5,25,20);//退出与AP的连接
break;
case 25:
WiFi_initial0(6,26,20);//设置DHCP,不保存到Flash,确保自动获取IP
break;
case 26:
WiFi_initial0(7,27,20);//启用多线程
break;
case 27:
WiFi_initial0(8,28,20);//启用服务器功能
break;
case 28:
Index=0; WiFi_Step=29;//比对值索引
break;
default:
break;
}
}
/*************************************************
函数: void WiFi_initial0(u8 dat,u8 Ten, u8 sx)
功能: AT初始化流程_ 发往WiFi模块命令用
参数: dat-命令索引值 Ten—成功跳转值索引 sx=失败跳转值
返回: 无
**************************************************/
void WiFi_initial0(u8 dat,u8 Ten, u8 sx)
{
static u8 WiFi_0[] = "AT\r\n"; //AT就绪查询
static u8 WiFi_1[] = "ATE0\r\n"; //关闭回显
static u8 WiFi_2[] = "AT+CWMODE_DEF=3\r\n"; //设置为AT模式,保存到
Flash
static u8 WiFi_3[] = "AT+CWSAP_CUR=\"AT-01\",\"12345678\",8,4\r\n"; //配置
ESP8266 SoftAP 当前参数，不保存到Flash
static u8 WiFi_4[] = "AT+CWAUTOCONN=1\r\n"; //设置上电时自动连接 AP
,保存到Flash
static u8 WiFi_5[] = "AT+CWQAP\r\n"; //退出与AP的连接
static u8 WiFi_6[] = "AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"; //设置 DHCP,不
保存到Flash ,确保自动获取IP
static u8 WiFi_7[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; //启用多线程
static u8 WiFi_8[] = "AT+CIPSERVER=1,19730\r\n"; //启用服务器功能
static u8 WiFi_9[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块
static u8 WiFi_10[] = "AT+CIFSR\r\n"; //查询本地 IP 地
static u8 WiFi_11[] = "AT+CIPSTATUS\r\n"; //查询网络连接信息
static u8 WiFi_fasong=1; //命令发送标记
static u8 JiShi=0; //命令发送时间计数
static u8 WiFi_Len[] = { sizeof(WiFi_0)-1, sizeof(WiFi_1)-1, sizeof(WiFi_2)-1,
sizeof(WiFi_3)-1, sizeof(WiFi_4)-1, sizeof(WiFi_5)-1,
sizeof
(WiFi_6)-1, sizeof(WiFi_7)-1, sizeof(WiFi_8)-1, sizeof(WiFi_9)-1, sizeof(WiFi_10)-1,
sizeof(WiFi_11)-1};
static u8 * WiFi_Ptr[] = {&WiFi_0[0], &WiFi_1[0], &WiFi_2[0], &WiFi_3[0],
&WiFi_4[0], &WiFi_5[0], &WiFi_6[0], &WiFi_7[0],
&WiFi_8
[0], &WiFi_9[0], &WiFi_10[0], &WiFi_11[0]};
static u8 WiFi_syz[] = { 1,1,1,1, 1,1,1,1, 1,1,2,3 }; //WiFi模块收到数据比对值
索引
Shi_LED2=0;
Index=WiFi_syz[dat];//比对值索引
if(WiFi_fasong) //发送数据
{ WiFi_fasong=0; UartWrite(WiFi_Ptr[dat], WiFi_Len[dat]); }
if(WiFi_OK) //比对成功返回标记
{ WiFi_OK=0; WiFi_fasong=1; JiShi=0; WiFi_Step=Ten; Shi_LED2=1;return;}
if(JiShi++>10) //超时认定失败
{ WiFi_fasong=1; JiShi=0; WiFi_Step=sx;}
Shi_LED2=1;
}
/*************************************************
函数: void WiFi_initial1(u8 dat,u8 Ten, u8 sx)
功能: AT初始化流程_ 发往WiFi模块命令用
参数: dat-命令索引值 Ten—成功跳转值索引 sx=失败跳转值
返回: 无
**************************************************/
void WiFi_initial1(u8 dat,u8 Ten, u8 sx)
{
static u8 Zfc_0[]="AT+CWSAP_DEF=\"AT_01\",\""; //配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，
保存到 Flash
static u8 Zfc_1[]="12345678";
static u8 Zfc_2[]="\",8,4\r\n";
static u8 Zfc_3[]="AT+CWJAP_DEF=\""; //连接 AP，保存到 Flash
static u8 Zfc_4[]="XX0XX";
static u8 Zfc_5[]="\",\"";
static u8 Zfc_6[]="\"\r\n";
static u8 Zfc_7[]="AT+CIPSTA_DEF=\""; //设置 ESP8266 Station 的 IP 地址
，保存到 Flash
static u8 Zfc_8[]="AT+CWLAP=\""; //扫描当前可用的 AP
static u8 WiFi_fasong=1; //命令发送标记
static u8 JiShi=0; //命令发送时间计数
static u8 WiFi_syx[] = { 1,1,1,4 }; //WiFi模块收到数据比对值索引
u8 WiFi1[60];
u8 WiFi1_len=0;
u8 WiFi1_TAN=0;
Shi_LED2=0;
Index=WiFi_syx[dat] ; //比对值索引
if(WiFi_fasong) //发送数据
{ WiFi_fasong=0;
switch(dat)
{
case 0: WiFi1_len=Add_Merge0(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_0);
//配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，保存到 Flash
WiFi1_TAN= WiFi1_len;
WiFi1_len=FLASH_read_8
(FLASH_Address[2],WiFi1,WiFi1_len);//FLASH读出密码
if(WiFi1_TAN==WiFi1_len)
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_1);
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_2);
break;
case 1: WiFi1_len=Add_Merge0(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_7);
//设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，保存到 Flash
WiFi1_TAN= WiFi1_len;
WiFi1_len=FLASH_read_8
(FLASH_Address[3],WiFi1,WiFi1_len);//FLASH读出IP
if(WiFi1_TAN==WiFi1_len)
WiFi1_len=Add_character
(WiFi1,WiFi1_len,'0');
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_6);
break;
case 2: WiFi1_len=Add_Merge0(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_3);
//连接 AP，保存到 Flash
WiFi1_TAN= WiFi1_len;
WiFi1_len=FLASH_read_8
(FLASH_Address[1],WiFi1,WiFi1_len);//FLASH读出账号
if(WiFi1_TAN==WiFi1_len)
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_4);
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_5);
WiFi1_TAN= WiFi1_len;
WiFi1_len=FLASH_read_8
(FLASH_Address[2],WiFi1,WiFi1_len);//FLASH读出密码
if(WiFi1_TAN==WiFi1_len)
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_1);
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_6);
break;
case 3: WiFi1_len=Add_Merge0(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_8);
//扫描当前可用的 AP
WiFi1_TAN= WiFi1_len;
WiFi1_len=FLASH_read_8
(FLASH_Address[1],WiFi1,WiFi1_len);//FLASH读出账号
if(WiFi1_TAN==WiFi1_len)
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_4);
WiFi1_len=Add_Merge0
(WiFi1,WiFi1_len,Zfc_6);
break;
default:break;
}
UartWrite(WiFi1, WiFi1_len);
}
if(WiFi_OK) //比对成功返回标记
{ WiFi_OK=0; WiFi_fasong=1; JiShi=0; WiFi_Step=Ten; Shi_LED2=1;return;}
if(JiShi++>10) //超时认定失败
{ WiFi_fasong=1; JiShi=0; WiFi_Step=sx;}
Shi_LED2=1;
}
/*************************************************
函数: void UartAction(u8 *ptr, u8 len)
功能: 串口动作函数，根据接收到的数据响应的动作
参数: buf-接收到的数据帧指针，len-数据帧长度
返回: 无
**************************************************/
void UartAction(u8 *ptr, u8 len)
{
static u8 cmd0[] = "+IPD,"; //收到数据标识
static u8 cmd1[] = "OK";
static u8 cmd2[] = "STAIP,\""; //IP查询返回标识
static u8 cmd3[] = "STATUS:5"; //查询网络连接信息返回标识
static u8 cmd4[] = "+CWLAP:"; //扫描当前可用的AP返回标识
static u8 LinS[] = "@@J000.000.000.000";
u8 cmdLen[] = { sizeof(cmd0)-1, sizeof(cmd1)-1, sizeof(cmd2)-1, sizeof(cmd3)-1,
sizeof(cmd4)-1};
u8 *cmdPtr[] = {&cmd0[0], &cmd1[0], &cmd2[0], &cmd3[0], &cmd4[0]};
u8 LinS_Tem = 3;
u8 FanHui,i;
if (len >= cmdLen[Index]) //首先接收到的数据长度要不小于对比值长度
{
FanHui=Compare(ptr,len,cmdPtr[Index],cmdLen[Index]);
if (FanHui>0) //查找到匹配值
{
switch(Index)
{
case 0: Command(ptr, FanHui); //数据进一步处理
break;
case 1: WiFi_OK=1;
break;
case 2: WiFi_OK=1; //IP
查询进一步处理
for (i=0; i<16; i++) //返
回临时IP值
{ LinS[LinS_Tem++] =
ptr[FanHui++]; }
AT_CIPSEND
(LinS,LinS_Tem);
break;
case 3: WiFi_OK=1;
break;
case 4: WiFi_OK=1;
break;
default:break;
}
}
}
}
/*************************************************
函数: void Command(u8 *ptr, u8 len)
功能: 收到数据处理数据格式； +IPD,0,15:@@AAT_00
参数: ptr-待处理数据 len-处理的起始位
返回: 无
**************************************************/
void Command(u8 *ptr, u8 len)
{
static u8 Zfc_0[]="AT+CWJAP_CUR=";
static u8 Zfc_1[]="\r\n";
static u8 Zfc_2[]="-err";
u8 HuiDa[60]; //回答字符串
u8 HuiDa_len = 0; //回答字符串位置
u8 GeSu; //到达数据长度
u8 Ten; //特定标记位置
u16 i;
u32 Det;
//计算校验值位置与数据长度-------------------
if ( ptr[len+3]==':' && ptr[len+4]=='@' )
{
Ten=len+5; //定位命令字位置
GeSu =ptr[len+2]-48; //计算收到数据长度
}
else if (ptr[len+4]==':' && ptr[len+5]=='@' )
{
Ten=len+6; //定位命令字位置
GeSu =(ptr[len+2]-48)*10;
GeSu =GeSu+(ptr[len+3]-48); //计算收到数据长度
}
else
return;
if(GeSu<3) //收到数据长度不够
return;
//校验数据正确性-----------------------------
ptr[0] = ptr[Ten]; // ptr[0]作为临时变量使用，存放收到的校验值
Check(ptr, Ten, GeSu); // 计算校验值
if(ptr[0] != ptr[Ten]) // 收到的校验值与计算的校验值比对
return;
//5分钟联网检测-----------------------------
Net_No=0;
//发送数据命令头部组装-----------------------
Ten++; //移到命令位
GeSu=GeSu-3; //去除3位标识位
WiFi_Hao=ptr[len]; //保存收到数据的通道号，发送数据用这个通道
HuiDa_len = Add_character(HuiDa,HuiDa_len,'@'); //待发送数据组装
HuiDa_len++; //校验值位
HuiDa_len = Add_character(HuiDa,HuiDa_len,ptr[Ten]); //待发送数据组装
if(ptr[Ten]=='A') //LED状态消息处理
{
if(ptr[++Ten]=='0') ptr[0]=0; else ptr[0]=1; //ptr[0]作为临时变量
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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