单片机控制步进电机转的慢，是什么问题？ -

标题: 单片机控制步进电机转的慢，是什么问题？ [打印本页]

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-17 21:37
标题: 单片机控制步进电机转的慢，是什么问题？
我的是5线4相28BYJ-48电机，5VDC，按照例程调试了电机，正转反转程序如下：用的ULN2003A驱动的，delay函数延时大约10us

下面是问题：
1、延时函数在相位转换间再低于75的时候电机就只振动不转了，是因为时间太短不足以让电机转动起来？
2、我调到最高速度（大约）时，步进电机转一周大约在3.5秒左右，只能这么慢吗？是有什么我不知道的方法？还是需要换更贵更好的电机？
3、我调试了电机转动配合蜂鸣器来模拟图片打印，400*200的图片灰度数据，打印一行要3分钟左右，这玩意如果做什么激光打印之类的东西是不是太扯淡了？
4、为什么KEIL5和论坛里面代码复制来去，中文注释出来都是乱码？？？？？

char motor[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

void setmotor(unsigned long i)//顺时针转动一个周期，64周期为5.625度，64*64周期为360度一圈
{
            while(--i)
            {
                     P1=motor[i%8];
                     delay(85);
            }
}
void setmotorN(unsigned long i)//逆时针转动一个周期，64周期为5.625度，64*64周期为360度一圈
{
            while(--i)
            {
                     P1=motor[7-i%8];
                     delay(80);
            }
}

void delay(unsigned long us)
{
      while(us--);
}

作者: hantu 时间: 2021-4-17 21:53
因为28BYJ-48是一个减速步进电机，减速比为1:64，主齿轮转64圈外轴才转一圈，当然就是那么慢的了。如果你想要快的就用非减速步进电机就行了。

作者: 张天师 时间: 2021-4-17 23:05
先设置为简体中文，再复制过来就不会乱码了

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作者: birdzhyli 时间: 2021-4-17 23:21

张天师发表于 2021-4-17 23:05
先设置为简体中文，再复制过来就不会乱码了

谢谢解惑，新手50天，又涨知识了

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-17 23:25

hantu 发表于 2021-4-17 21:53
因为28BYJ-48是一个减速步进电机，减速比为1:64，主齿轮转64圈外轴才转一圈，当然就是那么慢的了。如果你想 ...

还有一个基础性问题，5线4相电机，我看例程是4相都通电，然后断开1相或是2相，然后电机相应转动，但是这样电机待机时也发热厉害，后来我改成4相都不通电，通过对其中1相或2相通电来让电机转动，也就是上面的程序，也不知道对不对。
标准的步进电机驱动应该是什么样的？

作者: 574997859 时间: 2021-4-17 23:27
步进电机是单相通电，这样子去切换角度的。你加快换项速度，它就转得快

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-18 16:20

574997859 发表于 2021-4-17 23:27
步进电机是单相通电，这样子去切换角度的。你加快换项速度，它就转得快

好的，谢谢，我也觉得是这个样子的。
我用的STC12C5A60S2通过ULN2003控制的电机，换相延时最小到800us左右就不动了，是不是换相太快的话电机反应速度没有那么快？里面线圈太多，感抗的原因让它不能更快吗？

作者: 蓝色弹珠 时间: 2021-4-20 15:29

birdzhyli 发表于 2021-4-18 16:20
好的，谢谢，我也觉得是这个样子的。
我用的STC12C5A60S2通过ULN2003控制的电机，换相延时最小到800us左 ...

不是，是ULN2003的问题，h桥芯片有开合周期

作者: 蓝色弹珠 时间: 2021-4-20 15:30

birdzhyli 发表于 2021-4-18 16:20
好的，谢谢，我也觉得是这个样子的。
我用的STC12C5A60S2通过ULN2003控制的电机，换相延时最小到800us左 ...

这个是h桥芯片的原因，具体是受死区影响，

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-22 19:42

蓝色弹珠发表于 2021-4-20 15:29
不是，是ULN2003的问题，h桥芯片有开合周期

用的ULN2003A驱动的步进电机，里面有H桥吗？我看电路图上单片机4个管脚直接接了ULN2003的输入，2003的4个输出直接连到了电机的4条线
H桥是说的ULN2003里面的结构吗？刚才网上查了H桥的资料，没看懂，可是感觉H桥控制的电机都电机两头都有元件，而我这个学习板上是VCC直接连了步进电机的VCC，然后4相的线接了ULN2003

作者: 158751hei0141 时间: 2021-5-19 01:11

蓝色弹珠发表于 2021-4-20 15:29
不是，是ULN2003的问题，h桥芯片有开合周期

uln2003是h桥结构？？？

作者: 名字不是重点 时间: 2021-5-20 09:35

birdzhyli 发表于 2021-4-22 19:42
用的ULN2003A驱动的步进电机，里面有H桥吗？我看电路图上单片机4个管脚直接接了ULN2003的输入，2003的4个 ...

2003就是7组达林顿管，

作者: 钟志伟 时间: 2021-5-20 10:30
5线4相28BYJ-48电机要用L297芯片搭配MOS或者L298(小功率)，L297输入一个脉冲可以自动换4次相，而ULN2003是7组达林顿三极管，单片机要用4个IO口轮流换4次相才行，在一定程度上耗费单片机的资源和运行时间了。

作者: npn 时间: 2021-5-20 12:44
28BYJ-48额定电压12V，你5V肯定转不动

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