标题: 基于STM32单片机的PWM直流调速系统仿真与程序设计 [打印本页]
作者: __myth丶    时间: 2021-4-20 18:22
标题: 基于STM32单片机的PWM直流调速系统仿真与程序设计
本帖包含仿真与例程，是基于STM32单片机的PWM直流电机调速，通过定时器3的三通道即B0口输出PWM波，继而通过L298N驱动芯片驱动电机转动，并通过LCD液晶显示电机的状态与挡位。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "gpio.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "lcd12864.h"

  8. int main(void)
  9. {
  10.      u16 arr=60000;
  11.            u16 psc=2;
  12.      u16 led_dt = 550;
  13.            unsigned char KEY=0;
  14.            int start=0;//电机启停变量
  15.            int D=100;//电机转速调节参数
  16.            int d=1;//电机挡位变量，挡位1-6

  18.                  RCC_Configuration();        //系统时钟初始化
  19.      GPIO_Configuration();//端口初始化
  20.                  TIM3_Configuration(arr,psc);//定时器和pwm配置
  21.      Key_Init();
  22.            Init_12864();                                               //初始化12864液晶
  23.      LCD_DispACat(8,8);
  24.            LCD_P6x8Str(5,45,"PWM-->Motor");
  25.      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  26.                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

  28.                  while(1)
  29.                  {                                
  30.                                 TIM_SetCompare3(TIM3,led_dt*D); //用的是TIM3的通道2，输出PWM         送到相应的寄存器中
  31.                           KEY=Key_Scan();
  32. //***********************电机启停***************************//
  33.         if(KEY==67)//C启动
  34.                                 {
  35.                                          delay_ms(1);//延时消抖
  36.                                          start=1;
  37.                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  38.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  39.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  40.                                          LCD_P6x8Str(4,25,"    start    ");
  41.                                 }                 
  42.                           if(KEY==68)//D停止
  43.                                 {
  44.                                          start=0;
  45.                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  46.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  47.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  48.                                    LCD_P6x8Str(4,25,"    stop     ");
  49.                                 }               
  50. //*********************电机正反转***************************//
  51.                          if((KEY==42)&&(start==1))//“*”的ascll码是42，控制电机反转
  52.                                 {
  53.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  54.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  55.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  56.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Negative Direction");
  57.                                 }
  58.                           if((KEY==35)&&(start==1))//“#”的ascll码是35，控制电机正转
  59.                                 {
  60.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  61.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  62.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  63.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Positive Direction");
  64.                                 }
  65. //**********************电机加减速**************************//
  66.                                 if((KEY==65)&&(start==1))//A加速
  67.         {
  68.                                         D=D-20;
  69.                                         d++;
  70.                                         if(D<10)
  71.                                         {
  72.                                                 D=0;
  73.                                                 d=6;
  74.                                         }
  75.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  76.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Speed up   ");
  77.                                 }
  78.                                 if((KEY==66)&&(start==1))//B减速
  79.         {
  80.                                         D=D+20;
  81.                                         d--;
  82.                                         if(D>100)
  83.                                         {
  84.                                                 D=100;
  85.                                                 d=1;
  86.                                         }
  87.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  88.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Slow down  ");
  89.                                 }
  90.                                 if(start!=0)
  91.                                 {
  92.                                         Key_Gear(d);
  93.                                 }
  94. //                                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)== Bit_RESET)
  95.                  }        
  96. }
复制代码

屏幕可以显示,但是电机不转,求帮助:
Desktop.7z (283.04 KB, 下载次数: 42)


作者: 51hei团团    时间: 2021-4-20 19:23
不管按哪个键,电机都不转,问题大概在哪里?
作者: __myth丶    时间: 2021-4-21 12:41
我是作者，俺也不知道咋回事，就是在加LCD之前都还是好好的，加了之后就感觉仿真带不动了一样，其实我感觉整个程序和仿真应该没有问题，但是屏蔽关于LCD的代码也不管用了。电机是转的，要先点启动键，才能执行其他操作，但是一点启动键就会变很卡，建议打开示波器会看的明显一些，再然后你点加速会在卡一会后观察到PWM波形占空比发生变化。



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