制作单片机+红外+光敏模块操控步进电机，现在光敏自动控制出了点问题，求大佬 -

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define uchar unsigned char
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit light=P2^3;//定义光敏模块信号输入口为P3-5
sbit upswitch=P2^0;//定义上行程开关为s4
sbit downswitch=P2^1;//定义下行程开关为s2
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok; //处理OK，接收OK
unsigned char IRcord[4]; //定义ircord是4个数组构成的数字
unsigned char irdata[33];//定义irdata是33个b组成的数据，
unsigned char nt[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //顺时针旋转
unsigned char st[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//逆时针旋转表
void delay(unsigned int n) //系统延时用于四步电机控制
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<120;j++);
}
}
/*定时器0中断处理*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/*外部中断0中断处理*/
void EX0_ISR(void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms 头码的持续时间的范围，33(8.448ms)<63(16.128ms)，
i=0;
irdata[ i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33) //33是33位的意思，包括32位的数据和一位的头码。
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*定时器0初始化*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //装初值
TL0=0x00;
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/*外部中断0初始化*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //打开外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*步进电机控制程序*/
void stepperdown()//四相步进电机逆时针转
{
// delay(10);加上就变成点动了
while(1)
{
int i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=nt[ i];
delay(2);//delay2这个时间差不多合适<2无法运行
}
if(IR==0) //事实证明可行
{
break;
}
}
}
void stepperup()//四相步进电机顺时针旋转
{
while(1)
{
int i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=st[ i];
delay(2);//delay2这个时间差不多合适<2无法运行
}
if(IR==0) //事实证明可行
{
break;
}
}
}
void stepperstop()
{
P1=0x00;
}
/*光敏自动控制模式*/
void lightmod() //现在的问题：只走一个程序其他if语句完全没用
{
while(1)
{ if(light==1)
{
stepperup();
}
if(light==0)
{
stepperdown();
}
if(IR==0) //事实证明可行
{
break;
}
}
}
/*原键值处理*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
P1=0x00;//初始化p1
switch(IRcord[2])//判断第三个数码前两个是用户码，最后一个是反码，第三个才是真正的数据码。
{
case 0x45:stepperdown();break;//- 按下遥控器上面0-9的按键，led亮起相应的数值
case 0x47:stepperup();break;//+
case 0x46:stepperstop();break;
case 0x09:lightmod();break;
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/*红外码值处理*/
void Irpro(void)//红外码值处理函数分析出那些是1那些是0
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1; //前导码没数据，从第二个开始，就是用户码开始。
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位。for语句：先执行j=1；在执行j<=8,为真则继续执行，否则结束执行；执行完循环体后执行j++,重复执行执行循环和j++直到j<=8为假
{
cord=irdata[k]; //
if(cord>7) //低电平下降沿到下一个下降沿的宽度是0.56+0.565=1.125ms，高电平则是0.56+1.69=2.25ms，同样我们也给出一个范围用于区分它们，可以这样识别（1.125ms + 2.25ms ）/ 2=1.68ms,
//大于1.68为高，小于1.68为低。
//假设使用12M晶振定时器的单位数值时1us，使用8位定时器自动重装，将得到每个定时周期0.256ms的时长， 1.68/0.256=6.59，约等于7.也就是定时器0计数次数。
value|=0x80;//最高位就给1，
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[ i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*主函数*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Irpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}
}

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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define uchar unsigned char
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit light=P2^3;//定义光敏模块信号输入口为P3-5
sbit upswitch=P3^4;//定义上行程开关为s4
sbit downswitch=P3^5;//定义下行程开关为s2
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;//定义l298n引脚
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok; //处理OK，接收OK
unsigned char IRcord[4]; //定义ircord是4个数组构成的数字
unsigned char irdata[33];//定义irdata是33个b组成的数据，
void delay(unsigned int n) //系统延时用于四步电机控制
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<120;j++);
}
}
/*定时器0中断处理*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/*外部中断0中断处理*/
void EX0_ISR(void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms 头码的持续时间的范围，33(8.448ms)<63(16.128ms)，
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33) //33是33位的意思，包括32位的数据和一位的头码。
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*定时器0初始化*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //装初值
TL0=0x00;
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/*外部中断0初始化*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //打开外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*直流电机控制部分*/
void nishizhen()//电机逆时针转动
{
while(1)
{
ENA=1;
if(downswitch==1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
if(downswitch!=1)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
if(IR==0)
{
break;
}
}
}
void shunshizhen()//电机顺时针转动
{
while(1)
{
ENA=1;
if(downswitch==1)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
if(downswitch!=1)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
if(IR==0)
{
break;
}
}
}
void motorstop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
/*光敏自动控制模式*/
void lightmod() //现在的问题：只走up程序else语句完全没用
{
// if(light==1&&downswitch==1)//如果光敏模块输出1亮且下限位开关不触发（限位器平常为高电位，触发后为低电位）
// {
while(1) //循环执行
{
if(light==1&&downswitch==1) //再次确定
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
if(IR==0) //有其他红外按键命令来就中断
break;
}
if(light==0&&upswitch==1)//如果光照变暗反转
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
if(IR==0) //有其他红外按键命令来就中断
break;
}
}
}
/*原键值处理*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
P1=0x00;//初始化p1
switch(IRcord[2])//判断第三个数码前两个是用户码，最后一个是反码，第三个才是真正的数据码。
{
case 0x45:nishizhen();break;//- 按下遥控器上面0-9的按键，led亮起相应的数值
case 0x47:shunshizhen();break;//+
case 0x46:motorstop();break;
case 0x09:lightmod();break;
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/*红外码值处理*/
void Irpro(void)//红外码值处理函数分析出那些是1那些是0
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1; //前导码没数据，从第二个开始，就是用户码开始。
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位。for语句：先执行j=1；在执行j<=8,为真则继续执行，否则结束执行；执行完循环体后执行j++,重复执行执行循环和j++直到j<=8为假
{
cord=irdata[k]; //
if(cord>7) //低电平下降沿到下一个下降沿的宽度是0.56+0.565=1.125ms，高电平则是0.56+1.69=2.25ms，同样我们也给出一个范围用于区分它们，可以这样识别（1.125ms + 2.25ms ）/ 2=1.68ms,
//大于1.68为高，小于1.68为低。
//假设使用12M晶振定时器的单位数值时1us，使用8位定时器自动重装，将得到每个定时周期0.256ms的时长， 1.68/0.256=6.59，约等于7.也就是定时器0计数次数。
value|=0x80;//最高位就给1，
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/*主函数*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
P1=0x00;
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Irpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}

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