基于51单片机的LCD12864超声波测距+温湿度显示代码 -

#include <reg52.h> //51 的头文件
#include <intrins.h> //超声波的固有函数头文件
#define uchar unsigned char //表示之后代码中的“uchar”全部代表“unsigned char”
#define uint unsigned int //定义uint为无符号整型。
#define LCD_databus P2 //定义LCD的数据口为P2
//全局变量定义
unsigned int time; //声明无符号类型 time
unsigned int S,s_false; //声明无符号类型
unsigned long num1; //声明无符号长整数
bit flag;
//12864液晶显示定义
uchar code sj1[]={"<<超声波测距仪>>"};
uchar code sj4[]={"当前距离:"};
uchar code sj5[]={"错误 "};
uchar dht_num=0; //用于while循环中计数，超时则跳出循环
uchar code table[]={"温度："};
uchar code table1[]={"湿度："};
uchar code table2[]={"℃"};
uchar dht_d1=0,dht_d2=0 ; //依次为湿度整数部分和湿度小数部
uchar dht_t1=0,dht_t2=0 ; //依次为温度整数部分和温度小数部分
uchar dht_j=0; //和校验，可选择是否使用，具体参照数据手
uchar i,t11,t12,d11,d12;
uchar t21,t22,d21,d22;
//超声波引脚定义
sbit Trig =P1^0; //定义引脚
sbit Echo =P1^1;
//12864液晶引脚定义
sbit RS=P0^7; //命令数据
sbit RW=P0^6; //读写
sbit EN =P0^5;
sbit dht_dat=P1^2; //用哪个I/O口自选，注意不要用P2口
//定义按键
sbit key1 = P3^5;
sbit key2 = P3^4;
/*****************ms延时函数*********************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************20us延时函数*********************************/
void delay_20us()
{
uchar a;
for(a=0;a<100;a++);
}
/*****************ms延时函数*********************************/
void dh11delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*****************us延时函数*****************************/
void delay_10us()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*写指令函数*/
/*rs=l,rw=l,en=高脉冲，D0-D7=指令码。*/
void write_cmd(uchar cmd)
{
RS=0;
RW=0;
EN=0;
LCD_databus=cmd;
dh11delayms(5);
EN=1;
dh11delayms(5);
EN=0;
}
/***************************写显示数据************************/
/*rs=h,rw=l,*/
void write_dat(uchar date)
{
RS=1;
RW=0;
EN=0;
LCD_databus=date;
dh11delayms(5);
EN=1;
dh11delayms(5);
EN=0;
}
/*****************初始化************************/
void DH11init()
{
EN=0;
RW=0;
write_cmd(0x30); //基本指令操作
dh11delayms(5);
write_cmd(0x0c); //显示开，关光标
dh11delayms(5);
write_cmd(0x06);
dh11delayms(2);
write_cmd(0x01); //清除显示内容
dh11delayms(5);
}
void dht_init()
{
dh11delayms(1000); //DHT11上电前准备时间，大概1s
dht_dat=1; // //总线准备
}
uchar read_date() //接收一个8位数据，先高位后低位
{
uchar i,dat;
for(i=0;i<8;i++) //也就是说程序是循环八次，把判断有“1”输出到dat中，然后输出一个八位的数据。
{
dht_num=2;
while((dht_dat==0)&&(dht_num++)); //dht_dat 数据线由DH11拉低准备发送数据
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
dat=dat<<1;
if(dht_dat==1)
{
dht_num=2;
dat=dat|0x01; //如果来自DQ的数据是高电平1，则把1放到dat的最低位
while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
}
}
return dat;
}
void get_temp() //给DHT11一个开始信号，然后读取一次数据，共五个8位字节
{
dht_dat=0;
dh11delayms(25);
dht_dat=1; //单片机给起始脉冲信号
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
dht_dat=1; //稍作延时，等待DHT11返回响应（响应为低电平）
if(dht_dat==0) //有响应才接收数据，否则不作处理
{
dht_num=2;
while((dht_dat==0)&&(dht_num++));
dht_num=2;
while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
dht_d1=read_date();
dht_d2=read_date();
dht_t1=read_date();
dht_t2=read_date();
dht_j=read_date(); //一次读出五个数据
}
dht_dat=1; //释放总线
dh11delayms(10);
d11=dht_d1/10;
d12=dht_d1%10;
t11=dht_t1/10;
t12=dht_t1%10;
d21=dht_d2/10;
d22=dht_d2%10;
t21=dht_t2/10;
t22=dht_t2%10;
}
//2864液晶写命令函数
void xmn(unsigned char com)
{
RS=0;
LCD_databus=com;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
//2864液晶写数据函数
void xsj(unsigned char zifu)
{
RS=1;
LCD_databus=zifu;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
//2864液晶显示函数1
void xs1()
{
uchar i;
xmn(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
xsj(sj1[i]);
}
xmn(0x88);
for(i=0;i<16;i++)
{
xsj(sj4[i]);
}
}
//2864液晶显示函数2
void xs2(uint t_emp)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=t_emp/1000;
bai=(t_emp%1000)/100;
shi=(t_emp%100)/10;
ge=t_emp%10;
xmn(0x8d);
xsj(0x30+qian);
delay(1);
xsj(0x30+bai);
delay(1);
xsj(0x30+shi);
delay(1);
xsj(0x30+ge);
delay(1);
xsj('c');
delay(1);
xsj('m');
delay(100);
}
//超声波计数函数
void T0_time() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=0; //中断溢出标志,失败
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0; //关闭计数
}
//中断定时函数
void T1_timer() interrupt 3 //中断
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
num1++;
}
//超声波模块启动函数
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
//超声波测试距离计算函数
void Count(void)
{
uchar i;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if(((S<1)||(S>=600))||flag==0) //超出测量范围显示“-”失败
{
s_false=1000;
xmn(0x8d);
for(i=0;i<6;i++)
{
xsj(sj5[i]);
}
}
else
{
xs2(S);
}
}
//12864液晶初始化函数
void init()
{
delay(100);
xmn(0x30);
delay_20us();
xmn(0x30);
delay_20us();
xmn(0x0c);
delay_20us();
xmn(0x01);
delay_20us();
xmn(0x06);
delay_20us();
}
void WSD()
{
dht_init();
DH11init();
while(1)
{
get_temp();
write_cmd(0x80);
for(i=0;i<6;i++)
{
write_dat(table[i]);
}
write_cmd(0x83);
write_dat(0x30+t11);
write_dat(0x30+t12);
write_cmd(0x80+4);
write_dat('.');
write_dat(0x30+t21);
write_cmd(0x85);
write_dat(0x30+t22);
write_cmd(0x86);
for(i=0;i<4;i++)
{
write_dat(table2[i]);
}
write_cmd(0x90);
for(i=0;i<6;i++)
{
write_dat(table1[i]);
}
write_cmd(0x93);
write_dat(0x30+d11);
write_dat(0x30+d12);
write_cmd(0x94);
write_dat('.');
write_dat(0x30+d21);
write_cmd(0x95);
write_dat(0x30+d22);
write_cmd(0x96);
write_dat('%');
}
}
void CSB()
{
delay(500); //启动等待，等LCM讲入工作状态
RW=0;
init(); //LCM初始化
delay(500); //延时片刻(可不要)
while(1)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1;
TR1=1;
EA=1; //开启总中断
xs1();
Trig=0;
Echo=0;
while(1)
{
StartModule();
flag=1;
//while(!Echo); //当echo为零时等待
while((!Echo)&&flag);//当echo为零时等待,中断flag跳出等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo&&flag); //当echo为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Count(); //计算
delay(120); //80MS
}
}
}
void keyscan()
{
if(key1 == 0)
{
if(key1 == 0)
{
CSB();
}
}
if(key2 == 0)
{
if(key2 == 0)
WSD();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
keyscan();}
}

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