标题: arduino超声波测距程序 [打印本页]

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作者: 美琴的备胎    时间: 2021-4-25 10:39
标题: arduino超声波测距程序
#define TrigPin 2
#define EchoPin 3

float Value_cm;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
    digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 )/1000; //将回波时间换算成cm
    //读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。
    //返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。
    //此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
    //接收到的高电平的时间（us）* 340m/s / 2 = 接收到高电平的时间（us） * 17000 cm / 1000000 us = 接收到高电平的时间 * 17 / 1000  (cm)

    Serial.print(Value_cm);
    Serial.println("cm");
    delay(1000);
}

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