求教关于g代码和步进电机控制 -

标题: 求教关于g代码和步进电机控制 [打印本页]

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 00:05
标题: 求教关于g代码和步进电机控制
看到的各种控制步进电机都是说什么g代码，好像是个很强大很系统的函数集，各种3d打印、写字机好像都是g代码，很强大，有个弱弱的问题想问一下大佬们：
9代码应该是一组函数，在它的使用中和步进电机的控制是怎么联系起来的？比如大家的步进电机驱动器会不一样，接口引脚也不一样，这些怎么能拿过来直接用的？在大佬们的帖子里都没有提到，可能是太低端了，可我真是不能脑补出来，请大佬们解惑

作者: XTXB 时间: 2021-4-27 09:33
这个工程量很大，不可一蹴而就，要一个模块一个模块地弄才行，先把步进电机驱动程序弄明白，然后再向上延伸.....
G代码定义图示如下：

对照上面定义，下面的G代码解释函数应该能看得明白：

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 10:06

XTXB 发表于 2021-4-27 09:33
这个工程量很大，不可一蹴而就，要一个模块一个模块地弄才行，先把步进电机驱动程序弄明白，然后再向上延伸 ...

是要把对应的g代码要做什么在单片机里面自己用函数什么的实现一遍吧？那样就是上位机可以用成型的各种软件，就是软件会通过串口发送g代码到单片机，单片机负责把g代码落实成3d打印或者写字雕刻之类的动作，这么理解对么？那样就是首先要看自己可能会用到哪些g代码，然后对应编写函数对应处理，1、串口接收实验，看看软件是怎么发过来的，发过来的是什么，对应指令怎么回应处理结果；2、逐字节分析收到的每一条指令，对应成x,y,z等轴的对应动作，有哪些动作先弄个空函数放那里，做完动作回应上位机，估计上位机不能一次发完所有指令。3、针对2中每个函数具体落实算法，画直线、拆线简单，画圆弧麻烦一些也能搞定。4、写字是怎么来的命令？来文字还是来笔划？或者是作为折线或曲线传过来的话就算麻烦和慢也能做，这个一直没有概念是怎么弄的，重点求教

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 10:11
昨天下了个inkscape，生成了一个svg文件（好像是这个吧），里面好像是xml脚本（这个也不太懂，但是能从里面读取出东西来），里面的线段折线曲线都能找到点也能琢磨出画法来，但是里面的汉字和字母数字还都是原来的造型

，所以还是不会弄

作者: XTXB 时间: 2021-4-27 10:54
单片机处理能力有限，一般情况下是用第三方软件把图形转成G_code ，上位机负责Gcode传给单片机，所以玩写字机，把画线段整明白就完成了99%，具体程序可参考开源的GRBL，G-code转换方法网上资料很多，查一下不难解决，要想用得爽，考虑自己写个上位机程序，把图形文字处理及传输功能集中在一个软件中完成

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-4-27 11:30
这分为几个部分，首先，要用一个CAM软件把图转换成一个或多个G代码文件。里面还有很多约定。把文件装到SD卡里。然后用单片机打开这个SD卡里的文件，一行一行读取，根据约定解释，输出控制步进电机。具体细节很复杂。也要看看你是做什么用了。

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 11:34
刚才看到一个B站视频，写字机用的炽写软件，到网站一看，有免费的在线生成G代码，里面写了几个字，生成了G代码，打开看了下，对照命令基本能理解。网络很强大，见识很低，多见多闻真的很重要，越来越感觉自己很low

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 11:35

XTXB 发表于 2021-4-27 09:33
这个工程量很大，不可一蹴而就，要一个模块一个模块地弄才行，先把步进电机驱动程序弄明白，然后再向上延伸 ...

对照别人生成的G代码再回来看大佬的回复，真的是指引前进的方向，谢谢

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-4-27 11:40
弱弱的问一下，你想做什么呢？就是想学习学习知识，还是做控制器？

作者: robinsonlin 时间: 2021-4-27 14:19
3D打印，雕刻机都用得上。好帖子！

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-27 15:52

啤酒瓶子老大发表于 2021-4-27 11:40
弱弱的问一下，你想做什么呢？就是想学习学习知识，还是做控制器？

我原来只想着两个电机定位然后输出位图的点，程序弄出来后看到别人的写字机和雕刻机都是沿着笔画和线路走的，然后纠结了好多天，不知道那个笔划是怎么出来的，今天才看到人家有专门的生成工具。
走着看，能做到哪里是哪里，买的一些零件已经在路上了，看能不能做成

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-28 08:44
程序调试完毕后空跑了一下，还是慢，十几个字的g代码有700多个指令，带电机驱动的每mm4个点，因为硬件还没到位，能不能写出来还不知道，跑接收、计算、电机驱动的全套程序差不多每分钟30条，700条要20多分钟，去掉驱动电机部分的程序，单跑接收和计算的话也要3分钟多。
现在想想别人家的雕刻机写字机都能么快，是处理速度快+步进电机快？我的是STC12C5A60S2，11.0592M晶振，uln2003a驱动28BYJ-48的5线4相电机，因为电机速度慢，准备采用的是皮带传动，用直径25mm的惰轮输出，能不能带动还不知道，定位精度也不知道，只知道从速度上就不是一个层次的了。
速度先不论了，等东西齐了看能不能真的写出字来吧

作者: glinfei 时间: 2021-4-28 11:41
那个减速电机太慢了吧，买个二手的42花不了几块，步进电机又不能并行操作，你根本不用担心程序慢了。

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-28 16:45

glinfei 发表于 2021-4-28 11:41
那个减速电机太慢了吧，买个二手的42花不了几块，步进电机又不能并行操作，你根本不用担心程序慢了。

谢谢回复，正在研究步进电机的控制，是打算进步一下，减速的实现是有点受不了了。。。

作者: robinsonlin 时间: 2021-4-28 22:41
这种控制你用51来做？貌似51是没有浮点运算，你这个坐标进度如何保证啊。不过还是要持续关注你的进展，加油哦

作者: birdzhyli 时间: 2021-4-28 23:27

robinsonlin 发表于 2021-4-28 22:41
这种控制你用51来做？貌似51是没有浮点运算，你这个坐标进度如何保证啊。不过还是要持续关注你的进展， ...

谢谢大佬关注，电机老师3块钱的，还要什么精度啊，什么精度、速度都是浮云，只想知道这么弄管事，验证可行。目前上位机已经搞定了，就差电机、驱动、杆子、皮带等东西来验证了。

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