标题: ULN2003驱动步进电机程序 [打印本页]

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作者: 123321gjx    时间: 2021-4-27 17:55
标题: ULN2003驱动步进电机程序

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <absacc.h>
   
3. sbit p10=P1^0;
   
4. sbit p11=P1^1;
   
5. sbit p12=P1^2;
   
6. 
   
7. #define  UP   20
   
8. #define  DOWN  30
   
9. #define  STOP  40
   
10. 
    
11. void delay()
    
12. {
    
13.         unsigned i,j,k;
    
14.         for(i=0;i<0x02;i++)
    
15.                 for(j=0;j<0x02;j++)
    
16.                         for(k=0;k<0xff;k++);
    
17. }
    
18. 
    
19. main()
    
20. {
    
21.         unsigned char temp;
    
22.         while(1)
    
23.         {
    
24.                 if(p10==0)
    
25.                 {
    
26.                         temp=UP;
    
27.                         P2=0X00;
    
28.                         delay();
    
29.                 }
    
30.                 if(p11==0)
    
31.                 {
    
32.                         temp=DOWN;
    
33.                         P2=0X00;
    
34.                         delay();
    
35.                 }
    
36.                 if(p12==0)
    
37.                 {
    
38.                         temp=STOP;
    
39.                 }
    
40.                 switch(temp)
    
41.                 {
    
42.                 case DOWN : P2=0X01;
    
43.                                         delay();
    
44.                                         delay();
    
45.                                         P2=0X02;
    
46.                                         delay();
    
47.                                         delay();
    
48.                                         P2=0X04;
    
49.                                         delay();
    
50.                                         delay();
    
51.                                         P2=0X08;
    
52.                                         delay();
    
53.                                         delay();
    
54.                                         break;
    
55.                 case UP :        P2=0X08;
    
56.                                         delay();
    
57.                                         delay();
    
58.                                         P2=0X04;
    
59.                                         delay();
    
60.                                         delay();
    
61.                                         P2=0X02;
    
62.                                         delay();
    
63.                                         delay();
    
64.                                         P2=0X01;
    
65.                                         delay();
    
66.                                         delay();
    
67.                                         break;
    
68.                 case  STOP :
    
69.                                         P2=0X00;
    
70.                                         delay();
    
71.                                         delay();                                       
    
72.                                         break;
    
73.                 }
    
74.    }
    
75. }

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