有人能帮我解释下这个单片机公交车自动报站红外模块的原理吗? -

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
sbit rs=P2^5; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P2^6; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P2^7; //片选信号下降沿触发
sbit hw_P32=P3^2; //红外遥控接的IO口
uchar hw_table[4]; //红外解码的缓冲区
bit flag_jiema_en = 1; //红外解码成功标志
uchar geshu=2;
uchar code gj_ming[]="直达车 ";
uchar code table1[]="1号站 ";
uchar code table2[]=" 2号站 ";
/***********************语音模块控制IO口的定义************************/
sbit VRST = P3^7;
sbit VBUSY= P3^6;
sbit VSDA = P3^5;
sbit VCS = P3^4;
sbit VSCL = P3^3;
/********************************************************************
* 名称 : delay_1ms()
* 功能 : 延时1ms函数
* 输入 : q
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/************ 延时函数 *****************/
void delay_uint(uint z)
{
while(z--);
}
/***************交换函数高位变低位低位变高位*****************/
uchar change_dat(uchar dat)
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
value <<= 1;
if((dat & 0x01) == 0x01)
value |= 0x01;
dat >>= 1;
}
return value;
}
/************ 写命令函数 *****************/
void write_com(uchar com)
{
P0=change_dat(com);
rw=0;
rs=0;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(50);
e=0;
}
/************ 写数据函数 *****************/
void write_dat(uchar dat)
{
P0=change_dat(dat);
rw=0;
rs=1;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(50);
e=0;
}
/**********************************************************
*函数名: addr_12864
*功能:写地址
*说明:写汉字时要写个地址
*输入:无
*返回:无
**********************************************************/
void addr_12864(uchar hang,uchar lie) //地址转换
{
uchar address;
switch(hang)
{
case 1: address=0x80 + lie ;
break;
case 2: address=0x90 + lie ;
break;
case 3: address=0x88 + lie ;
break;
case 4: address=0x98 + lie ;
break;
default :
break;
}
write_com(address);
}
/**********************************************************
*函数名: write_string
*功能:在12864上显示字符数据
*说明:
*输入:无
*返回:无
**********************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
{
addr_12864(hang,lie); //地址转换
while(*p != '\0')
{
write_dat(*p);
p++;
delay_uint(50);
}
}
/************12864液晶初始化函数*****************/
void init_12864()
{
write_com(0x30);
write_com(0x0c);
write_com(0x01);
delay_1ms(100);
}
/************初始化显示*****************/
void init_12864_dis()
{
write_string(1,0," 欢迎乘坐 ");
write_string(2,0,gj_ming);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
}
/***********************语音子程序************************/
void Send_threelines(unsigned char addr,uchar dat)
{
unsigned char i;
VRST=0;
VRST=1;
VCS=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
VSCL=0;
if(addr&0x01)
{
VSDA=1;
}
else
VSDA=0;
addr>>=1;
VSCL=1;
}
VCS=1;
if(dat == 1)
while(VBUSY == 0); //忙等待
}
/***************100us的延时函数***12M晶振*****************/
void delay_100us(uchar z)
{ //12M
uchar x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<20;y++);
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
if((P1 & 0x0f) != 0x0f) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if((P1 & 0x0f) != 0x0f)
{ //确认是按键按下
switch(P1 & 0x0f)
{
case 0x0e: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0x0d: key_can = 1; break; //得到按键值
}
}
}
}
/***********外部中断0初始化程序****************/
void init_int0()
{
EX0=1; //允许外部中断0中断
EA=1; //开总中断
IT0 = 1; //外部中断0负跳变中断
}
/***************主函数*****************/
void main()
{
uchar num;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;
init_12864();
init_12864_dis();
Send_threelines(0,0); //语音播报
init_int0(); //外部中断初始化
while(1)
{
if(flag_jiema_en == 1)
{
flag_jiema_en = 0;
if(hw_table[2] == 0x45)
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table1);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(1,1); //语音播报
}
if(hw_table[2] == 0x47)
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table2);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(2,1); //语音播报
}
hw_table[2] = 0;
}
key(); //独立按键程序
if(key_can == 1)
{
if(num < 2)
{
num ++;
if(num == 1) //报第1个站
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table1);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(1,0); //语音播报
}
if(num == 2) //报第2个站
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table2);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(2,0); //语音播报
}
}
}
if(key_can == 2)
{
if(num != 0)
num--;
if(num == 1) //报第1个站
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table1);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(1,0); //语音播报
}
if(num == 2) //报第2个站
{
write_string(1,0,gj_ming);
write_string(2,0,table2);
write_string(3,0," ");
write_string(4,0," ");
Send_threelines(2,0); //语音播报
}
}
}
}
/*****************红外解码程序********************/
void int0() interrupt 0
{
unsigned char i,j;
delay_100us(20); //防止干扰
if(hw_P32 == 0)
{ //引导码
while(hw_P32 == 0); //等待低电平过完
delay_100us(20);
if(hw_P32 == 1) //引码结束
{
delay_100us(20); // 说明高电平已经过完引导码已经结束
for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<8;j++)
{
while(hw_P32 == 0); //等待过完
delay_100us(5);
if(hw_P32 == 0) //数据0的时间
{ //数据1的时间
hw_table[i] >>= 1; //低位在前
}
else
{
delay_100us(5); // 高电平的时间过完
hw_table[i] >>= 1; //低位在前
hw_table[i] |= 0x80; //数据值1
}
}
flag_jiema_en = 1; //红外解码成功
}
}
}
从机程序：
#include"reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P35=P2^7; // 定义控制红外发射管的控制引脚
uchar fa_value;
/*********** 延时函数 ***********/
void delay_1ms(uint z) // 延时 z 毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--) ;
}
/***************100us的延时函数***12M晶振*****************/
void delay_100us(uchar z)
{ //12M
uchar x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<20;y++);
}
/*********** 红外发射子程序 ***********/
void hongwaifase(uchar dat) // 发射dat
{
uchar i,j,str[4]; // str[4]存放等待发射的四个数据
str[0]=0xff;str[1]=0x00;
str[2]=dat;str[3]=~dat;
TR1=1;
delay_100us(90); //起始信号 9毫秒
TR1=0;
delay_100us(45);
for(j=0;j<4;j++) //发射四个数据
{
for(i=0;i<8;i++) // 发射八个位
{
TR1=1;
delay_100us(5); // 0.56毫秒
TR1=0;
if(str[j]&0x01==0x01)
delay_100us(11); //11.2毫秒代表发送1
else
delay_100us(5); //0.56毫秒代表发送0
str[j]>>=1;
}
}
}
void init()
{
EA=1;
ET1=1;
TR1 = 1;
TMOD=0X20;
TH1=0XF0;
TL1=0XF0; // 用定时器中断产生38khz的方波
}
void main()
{
init();
while(1)
{
hongwaifase(0x45);
delay_1ms(1000);
}
}
void time1() interrupt 3 using 1
{
P35=~P35; //取反产生方波
}

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