基于STM32的物联网温湿度远程测量装置源程序 -

/*-----------------------------------------------------*/
/* */
/* 程序main函数，入口函数源文件 */
/* */
/*-----------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h" //包含需要的头文件
#include "control.h" //包含需要的头文件
#include "delay.h" //包含需要的头文件
#include "usart1.h" //包含需要的头文件
#include "usart2.h" //包含需要的头文件
#include "timer2.h" //包含需要的头文件
#include "timer3.h" //包含需要的头文件
#include "timer4.h" //包含需要的头文件
#include "wifi.h" //包含需要的头文件
#include "led.h" //包含需要的头文件 LED
#include "mqtt.h" //包含需要的头文件
#include "dht11.h" //包含需要的头文件空气温湿度
char *cmdLED_On = "LEDON"; //LED打开
char *cmdLED_Off = "LEDOFF"; //LED关闭
char *cmdDHT11_On = "DHTON"; //温湿度数据传输打开
char *cmdDHT11_Off = "DHTOFF"; //温湿度数据传输关闭
char *ledFlag = "LEDOFF"; //LED状态
int dhtFlag = 0; //温湿度数据传输状态
int main(void)
{
delay_init(); //延时功能初始化
Usart1_Init(9600); //串口1功能初始化，波特率9600
Usart2_Init(115200); //串口2功能初始化，波特率115200
TIM4_Init(500,7200); //TIM4初始化，定时时间 500*7200*1000/72000000 = 50ms
LED_Init(); //LED初始化
DHT11_Init(); //初始化DHT11
WiFi_ResetIO_Init(); //初始化WiFi的复位IO
IoT_Parameter_Init(); //初始化云IoT平台MQTT服务器的参数
while(1)
{
// connectFlag=1同服务器建立了连接
if(connectFlag == 1)
{
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理发送缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr) //if成立的话，说明发送缓冲区有数据了
{
//3种情况可进入if
//第1种：0x10 连接报文
//第2种：0x82 订阅报文，且connectPackFlag置位，表示连接报文成功
//第3种：subcribePackFlag置位，说明连接和订阅均成功，其他报文可发
if((MQTT_TxDataOutPtr[2] == 0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2] == 0x82)&&(connectPackFlag == 1))||(subcribePackFlag == 1))
{
if (MQTT_TxDataOutPtr[2] == 0x30)
{
u1_printf("发送数据:0x%x，单片机数据推送至服务器\r\n", MQTT_TxDataOutPtr[2]);
u1_printf("\r\n");
}
else
{
u1_printf("发送数据:0x%x\r\n", MQTT_TxDataOutPtr[2]);//串口提示信息
}
MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr); //发送数据
MQTT_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_TxDataOutPtr == MQTT_TxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
{
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}
}
}
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理接收缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr) //if成立的话，说明接收缓冲区有数据了
{
u1_printf("接收到数据:");
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理CONNACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，如果第一个字节是0x20，表示收到的是CONNACK报文
//接着我们要判断第4个字节，看看CONNECT报文是否成功
if(MQTT_RxDataOutPtr[2] == 0x20)
{
switch(MQTT_RxDataOutPtr[5])
{
case 0x00 : u1_printf("CONNECT报文成功\r\n"); //串口输出信息
connectPackFlag = 1; //CONNECT报文成功，订阅报文可发
break; //跳出分支case 0x00
case 0x01 : u1_printf("连接已拒绝，不支持的协议版本，准备重启\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x01
case 0x02 : u1_printf("连接已拒绝，不合格的客户端标识符，准备重启\r\n");//串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x02
case 0x03 : u1_printf("连接已拒绝，服务端不可用，准备重启\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x03
case 0x04 : u1_printf("连接已拒绝，无效的用户名或密码，准备重启\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x04
case 0x05 : u1_printf("连接已拒绝，未授权，准备重启\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x05
default : u1_printf("连接已拒绝，未知状态，准备重启\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支case default
}
}
//if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文
//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2] == 0x90)
{
switch(MQTT_RxDataOutPtr[6])
{
case 0x00 :
case 0x01 :
u1_printf("订阅成功\r\n"); //串口输出信息
subcribePackFlag = 1; //subcribePackFlag置1，表示订阅报文成功，其他报文可发送
pingFlag = 0; //pingFlag清零
TIM3_ENABLE_30S(); //启动30s的PING定时器
Send_Data();
TIM2_ENABLE_10S();
break; //跳出分支
default:
u1_printf("订阅失败，准备重启\r\n");//串口输出信息
connectFlag = 0; //connectFlag置零，重启连接
break; //跳出分支
}
}
//if判断，第一个字节是0xD0，表示收到的是PINGRESP报文
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2] == 0xD0)
{
u1_printf("PING报文回复\r\n"); //串口输出信息
if(pingFlag == 1)
{ //如果pingFlag=1，表示第一次发送
pingFlag = 0; //要清除pingFlag标志
}
else if(pingFlag > 1)
{ //如果pingFlag>1，表示是多次发送了，而且是2s间隔的快速发送
pingFlag = 0; //要清除pingFlag标志
TIM3_ENABLE_30S(); //PING定时器重回30s的时间
}
}
//if判断，如果第一个字节是0x30，表示收到的是服务器发来的推送数据
//我们要提取控制命令
else if((MQTT_RxDataOutPtr[2] == 0x30))
{
u1_printf("服务器等级0推送\r\n"); //串口输出信息
MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr); //处理等级0推送数据
}
MQTT_RxDataOutPtr += RBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_RxDataOutPtr == MQTT_RxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
{
MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}
}//处理接收缓冲区数据的else if分支结尾
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 处理命令缓冲区数据 */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr) //if成立的话，说明命令缓冲区有数据了
{
u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]); //串口输出信息
if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2],cmdLED_On,strlen(cmdLED_On)))//判断指令，如果是CMD1
{
ledFlag = "LEDON";
LED_On(); //LED开启
}
else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2],cmdLED_Off,strlen(cmdLED_Off))) //判断指令，如果是CMD11
{
ledFlag = "LEDOFF";
LED_Off(); //LED关闭
}
else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2],cmdDHT11_On,strlen(cmdDHT11_On)))//判断指令，如果是CMD3
{
dhtFlag = 1; //dataFlag置1，表示处于采集状态了
TIM2_ENABLE_10S(); //定时器2，,10s间隔采集温湿度
}
else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2],cmdDHT11_Off,strlen(cmdDHT11_Off)))//判断指令，如果是CMD3
{
dhtFlag = 0; //dataFlag置0，表示处于停止状态了
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //判断2路开关状态和采集状态，并发布给服务器
}
//不做处理，后面会发送状态
else u1_printf("未知指令\r\n"); //串口输出信息
MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr == MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
Send_Data();//发送控制数据
//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾
} //connectFlag=1的if分支的结尾
}
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* connectFlag=0同服务器断开了连接,我们要重启连接服务器 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
else
{
u1_printf("需要连接服务器\r\n"); //串口输出信息
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭TIM4
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭TIM3
WiFi_RxCounter = 0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF, 0, WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
if(WiFi_Connect_IoTServer() == 0) //如果WiFi连接云服务器函数返回0，表示正确，进入if
{
u1_printf("建立TCP连接成功\r\n"); //串口输出信息
connectFlag = 1; //connectFlag置1，表示连接成功
WiFi_RxCounter = 0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF, 0, WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
MQTT_Buff_Init(); //初始化发送缓冲区
}
}
}
}

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