标题: diy了一个手机蓝牙控制的板载小车 附单片机程序PCB [打印本页]
作者: haokey    时间: 2021-5-5 11:50
标题: diy了一个手机蓝牙控制的板载小车 附单片机程序PCB
本帖最后由 haokey 于 2021-5-5 19:19 编辑

自己diy了一个手机蓝牙控制的板载小车，从原理图、pcb板、程序、app全部一个人完成，终于自己爽了一把。
1.自己画了一个大概的结构，只用pcb板来制作，所以在板上开了很多距离和大小都一样的螺丝孔，方便用铜柱来连接。
两个tt电机，一个牛眼轮（这样成本第一点，哈哈）。
板子上网上打样，每个月有一次5元打样的机会，很便宜，但是不要超过10cm*10cm，那就刚好把板子画成10*10的。



2.代码部在附件里面
我用的是中微的单片机，可能很多人没用过，刚好公司有在用所以就用了，公司有烧录器不用自己买，省了一大笔钱3.app自己用App Inventor 2做的。

3.app界面：界面可以设置动画和非动画模式，打开动画模式按下按键的时候有动态显示，
可以调速度，速度值会在中间的圈圈显示出来。
界面的ui是自己用ps作的哈哈哈哈哈！









app操作动图


做好了，给我儿子玩，他的手还比较小，手机遥控刚好把按键放在两边，他也可以很好操作：

单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"

  3. void main()
  4. {
  5.         static volatile uchar n = 0;
  6.         volatile uint i = 0;
  7.         
  8.         
  9.         Init_System();
  10.         PWM_0 = PWM_H = PWM_MIN;//前后初始速度
  11.         
  12.         
  13.         while(1)                        
  14.         {
  15.                 asm("clrwdt");
  16.                 Get_Code();//获取手机发送的指令
  17.                 Motor_Work();//根据指令控制电机
  18.                 Motor_Pwm();//pwm赋值
  19.                 Sent_To_Blue();//uart回复给手机
  20.                
  21.                
  22.                
  23.                 if(MOTOR_BYTE)//电机转动则灯闪
  24.                 {LED1 = Blink_Flag;}
  25.                 else
  26.                 {LED1 = 0;}
  27.         }
  28. }

  30. /***********************************************
  31. 中断服务函数
  32. ************************************************/
  33. void interrupt_Isr()
  34. {
  35.         static volatile uint Blink_Count = 0;
  36.         static volatile uchar Led_Count = 0;
  37.         static volatile uint Pwm_Speed = 0;
  38.         volatile uchar n = 0;
  39.         
  40.         if(RCIF)
  41.         {//uart接收中断
  42.                 if(FERR)
  43.                 {
  44.                         RCREG;                                                        //帧错误
  45.                         return;
  46.                 }
  47.                
  48.                
  49.                 Recebuffer[rececount] = RCREG;
  50.                 if(!My_Code_Flag)
  51.                 {
  52.                         if(Recebuffer[rececount] == 0xeb)
  53.                         {My_Code_Flag = 1;}//当前值是0xeb才数据开头
  54.                 }
  55.                
  56.                 if(My_Code_Flag)
  57.                 {
  58.                         rececount++;
  59.                         if(RCREG == '\n')
  60.                         {
  61.                                 rececount = 0;
  62.                                 rece_ok_flag = 1;
  63.                                 My_Code_Flag = 0;
  64.                         }
  65.                 }
  66.                
  67.                 if(OERR)                                                        //如果有溢出错误
  68.                 {
  69.                         CREN = 0;                                                //清零CREN位可将OERR位清零
  70.                         CREN = 1;                                                //再次将CREN置一，以允许继续接收
  71.                 }
  72.                
  73.         }
  74.         
  75.         if(TMR2IF)
  76.         {//timer中断：125us
  77.                 TMR2IF = 0;        //清中断标志位
  78.                
  79.                
  80.                
  81.                 Blink_Count++;
  82.                 if(Blink_Count >= 500)
  83.                 {Blink_Count = 0;Blink_Flag^=1;}//闪烁标志位
  84.                
  85.                
  86.                 //电机pwm
  87.                 if(MOTOR_BYTE)
  88.                 {
  89.                         //加速缓冲
  90.                         if(PWM_0 < PWM_H)
  91.                         {
  92.                                 Pwm_Speed++;
  93.                                 if(Pwm_Speed >= 200)//125us*100=12.5ms
  94.                                 {
  95.                                         Pwm_Speed = 0;
  96.                                         PWM_0++;
  97.                                 }
  98.                         }
  99.                         
  100.                 }               
  101.                
  102.                
  103.                
  104.         }
  105.         
  106. }
复制代码



补上小车图片






附件里面有app安装包
全部资料51hei下载地址：
手机蓝牙遥控2轮小车资料.7z (13.19 MB, 下载次数: 100)



作者: tian_000    时间: 2021-5-10 11:13
给小孩玩挺不错的，周边加些酷闪的彩色LED就更炫了
作者: 2535835138    时间: 2021-5-23 17:53
pcb用啥画的
作者: 2535835138    时间: 2021-5-23 17:53
2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
pcb用啥画的

我为啥打不开
作者: 2535835138    时间: 2021-5-23 17:54
2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
我为啥打不开

能把pcb工程给我一份不
作者: haokey    时间: 2021-5-24 16:36
2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
我为啥打不开

pads的layout
作者: dj3365191    时间: 2021-5-30 11:05
没有原理图啊
作者: hungquoctg    时间: 2021-9-16 23:52
Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?
作者: PEB188    时间: 2021-9-17 19:08
这蓝牙APP可以在IOS运行吗
作者: 2627687547    时间: 2021-9-18 09:28
我选择从事这个行业就是想等三四十的时候能亲手给孩子做个玩具
作者: ccdclt    时间: 2021-9-18 15:33
牛B了，初学者仰慕中。。。。
作者: gsp125    时间: 2021-9-19 14:16
35了，再学单片机来得及不
作者: zbjllq    时间: 2021-9-23 09:51
原理图谁有啊？
作者: haokey    时间: 2021-9-24 10:47
hungquoctg 发表于 2021-9-16 23:52
Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?

PADS LAYOUT
作者: haokey    时间: 2021-9-24 10:48
PEB188 发表于 2021-9-17 19:08
这蓝牙APP可以在IOS运行吗

安卓的



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