标题: 关于单片机驱动小步进电机28BYJ-48的转速问题,自己改了时间就震动，不转 [打印本页]
作者: wanjony    时间: 2021-5-7 21:59
标题: 关于单片机驱动小步进电机28BYJ-48的转速问题,自己改了时间就震动，不转
使用步进电机为小的28BYJ-48，驱动芯片为ULN2003A，单片机为STC15F2K60s2，驱动步进电机旋转时转速不可控，是通过延时程序来使不同的绕组通电，步进电机旋转，通过speed变量改变延时时间，Proteus里面89C51仿真时改变变量值就可控，但是实际上手就不行了，自己改了时间就震动，不转动。请问有大佬做过吗？  询问一个15单片机适合的延时时间，万分感谢。调用程序为：
  1. void qiangxi_motor(void)
  2. {
  3.                 speed=2;   //200     测试：(1)600 (2)400 (3)200 (4)60  (5)40  (6)25  2时才能转动
  4.                 for(i=0;i<120;i++)    //.2.  845    120
  5.                         MotorCW();  //顺时针转动
  6. //                for(i=0;i<60;i++)    // 845    60
  7. //                        MotorCW();  //顺时针转动
  8.                  delayms(500);delayms(500);
  9.                 for(i=0;i<120;i++)
  10.                         MotorCCW();
  11.                 delayms(500);delayms(500);
  12. }

  14. void MotorCW(void)
  15. {
  16. uchar i;
  17. for(i=0;i<4;i++)
  18.   {
  19.    MotorData=phasecw[i];
  20.    delayms(speed);//转速调节
  21.   }
  22. }

  24. void MotorCCW(void)
  25. {
  26.          uchar i;
  27.          for(i=0;i<4;i++)
  28.                 {
  29.                  MotorData=phaseccw[i];
  30.                  delayms(speed);//转速调节
  31.                 }
  32. }


  35. void delayms(int n)
  36. {
  37.   int i,j;
  38.   for(i=n;i>0;i--)
  39.     for(j=845;j>0;j--);    //2/3 = 564  4/5 = 676   5/6 704
  40. }
复制代码

步进电机：



作者: sgq657785    时间: 2021-5-7 22:39
stc_isp软件里有延时时间程序的，你只要输入要延时的时间后会自动生成延时函数的
作者: 啤酒瓶子老大    时间: 2021-5-8 01:29
不知道谁研究的用51驱动步进电机在教材里。实际上现在步进电机都有配套的驱动器。还有高级点的带闭环控制的步进电机和配套的驱动器。单片机只需要两个口就能控制了，一个口是高电平正转，低电平反转。另一个口是输出多少个脉冲，电机转多少度。这多简单。学习这个我感觉真是浪费了学生的时间。
作者: birdzhyli    时间: 2021-5-8 01:32
这个电机可以是8个相位切换，中间可以有2相交叉，具体delay时间我测试是相位切换在800us以上，1。5ms可能扭矩更大些
作者: wanjony    时间: 2021-5-11 15:27
谢谢，大家的回答，问题已经解决了。需要每个引脚输出需要合适的时间，测试单四拍输出时间间隔2ms，还需要有合适的循环数值，一步一步测试出来的
作者: attitude_Amy    时间: 2021-5-11 17:45
1、确保步进电机的时序是对的 2、延时函数可以自己调节，如果对转速要求不高的话 就把延时调时间长一点 ms级就可以
作者: 峥嵘岁月    时间: 2021-5-11 19:27
这个电机可以是8个相位切换，中间可以有2相交叉，具体delay时间我测试是相位切换在800us以上



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