关于STC8G单片机的PCA_10PWM输出注意事项 -

标题: 关于STC8G单片机的PCA_10PWM输出注意事项 [打印本页]

作者: 18701931930 时间: 2021-5-9 01:43
标题: 关于STC8G单片机的PCA_10PWM输出注意事项

以前用过STC15W的8位PWM，配置很简单。
数据手册上也有参考代码。
一直渴望STC能出8个脚带AD的单片机，终于等到了，去年STC8G系列上市。这款芯片带10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。价格0.8元左右。
这几天公司接了个电位器调光的项目，这让我想到了STC8G1K08A单片机,自带的功能刚才满足产品要求。
说实在的，真心不敢用。毕竟是新品，也不知道质量咋样？抱着支持国产芯片的想法，决定试试。
说干就干，于是在某一个宝上买了几片。这个调光产品主要用到ADC和PWM。
测试ADC,没问题！
测试8位PWM,没问题！（以前玩过15系列的，代码基本相同）
想着有10位的PWM干嘛要用8位的呢？决定用10位的PWM.
结果搞了一天，愣是没搞出来。有波形输出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡觉吧！！！！！

这里说明下关于PWM寄存器：

10位PWM重装值和比较值的高2位和低8位在两个寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。
以前写代码习惯了根据数据手册的寄存器从上往下配置，特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代码如下：
//8位PWM_PCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //计数器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
      CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM0=0x00;  //8位PWM输出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
      CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM1=0x00; //8位PWM输出

      CCON|=  1<<6; //启动计数器
}

这样，调节自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，觉得修改PWM位数就行了。
于是，10位PWM配置如下：
//10位PWM_PCA初始化
//用电位器调节占空比
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //计数器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
      CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM输出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
      CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出

      CCON|=  1<<6; //启动计数器
}

调节占空比的时候用示波器观察波形，发现波形不对，波形的确是10位的，这点可以肯定。数据手册看了一遍又一遍，觉得代码没问题啊。
实在没办法了。后来添加了串口功能，决定把相关寄存器通过串口发出来看看。
通过观察发现，PWM重装值高2位永远是00，低8位没问题，调节占空比的代码如下：
//设置脉冲宽度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重装值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重装值低8位
}
这样写应该没错啊，咋回事呢？
于是在main函数里测试下：
void main()
{
      u8 st;

      P_SW2|=0x80; //可以访问扩展的RAM
      UART1_Init();
      ADC_Init();
      PCA_Init();
      Timer0_Init();
      SCH_Task_Init();

      st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);
      Timer0_Cmd(ENABLE);

      PCA_PWM0=0xFF;
      UART1_SendByte(PCA_PWM0);
      while(1)
      {
            SCH_Task_Dispatch();
      }
}

结果发现，串口发出来的是0xCF。明明赋值0xFF,为啥读出来的却是0xCF呢？明摆着那两个位没写进去。奇怪了！！！
于是我把//PCA_Init();初始化函数注释掉.再来测试下，给PCA_PWM0寄存器赋值0xFF,读出来是0xFF。可以写进去了。
这就证明问题出在PCA_Init()；初始化函数。回头看看初始化函数.....................省略繁琐的过程............................！
最后发现是CCAPM0寄存器的问题，这个寄存器我用到了，允许比较功能和使能PWM 输出。
问题就出在使能PWM输出这个位上。使能了PWM输出，Pwm重装值高2位就写不进去，也就没办法调节占空比。

这和资料上的最后一句话是不是冲突了。这算不算一个BUG呢。
在修改重装值前，先禁止PWM 输出，修改好后再打开。这能算无干扰吗？？？

最后代码修改如下：
//10位PWMPCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //计数器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0 = 0x40;  //失能PCA模块0_PWM输出
      CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM输出
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出

/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1 = 0x40;  //失能PCA模块1_PWM输出
      CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位，比较值
      CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位，重装值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出

      CCON|=  1<<6; //启动计数器
}

//设置脉冲宽度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM0 = 0x40;          //失能PCA模块0_PWM输出
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重装值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重装值低8位
      CCAPM0 = 0x42;          //使能PCA模块0_PWM输出
}

//设置脉冲宽度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM1 = 0x40;          //失能PCA模块1_PWM输出
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重装值高2位
      PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重装值低8位
      CCAPM1 = 0x42;          //使能PCA模块0_PWM输出
}

以上是个人见解，如有说错的，请大家指出，我会虚心求教！！

作者: slf252 时间: 2021-5-18 17:16
非常感谢楼主的调试过程分享，正准备上手研究下。

作者: 暖西夏 时间: 2021-5-24 16:41
大佬，我想请教一下，我直接用这个给的官方例程移植过来，PWM就是没有输出？可以帮忙看一下吗？

作者: 18701931930 时间: 2021-5-24 21:08

暖西夏发表于 2021-5-24 16:41
大佬，我想请教一下，我直接用这个给的官方例程移植过来，PWM就是没有输出？可以帮忙看一下吗？

代码贴出来大家一起讨论，共师兄习！！！

作者: zhizhuoggg 时间: 2021-5-25 12:17
感谢分享调试心得

作者: 丝瓜 时间: 2021-5-26 23:57
昨天正好也发现这个问题，感谢楼主踩坑分享

作者: yonnhor 时间: 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
请问一下，这里为什么要除以1024？

作者: 18701931930 时间: 2021-6-18 09:25

yonnhor 发表于 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
请问一下，这里为什么要除以1024？

因为PWM是10位的

作者: qq603599910 时间: 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 现在某一个宝行价5元以上吧,真心无法理解,1元不到的报价现在都5元过头,还怎么搞小项目开发STC怎么用国产占领市场......

作者: 18701931930 时间: 2021-6-18 15:06

qq603599910 发表于 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 现在某一个宝行价5元以上吧,真心无法理解,1元不到的报价现在都5元过头,还怎么搞小项目开发STC怎 ...

关键是有价无市，根本拿不到货。
去年stc8h1k17 ssop20 含税价1.35元
上个月从stc代理那里拿货，单价6元，拿了3万个，花了我18万。
心在滴血啊。没办法，产品还得做。少赚点就少赚点。

作者: angmall 时间: 2021-6-26 12:24

18701931930 发表于 2021-6-18 15:06
关键是有价无市，根本拿不到货。
去年stc8h1k17 ssop20 含税价1.35元
上个月从stc代理那里拿货，单价6 ...

某一个宝上的价格高一点，自己玩玩研究无所谓，量大还是要联系原厂订购。

作者: kmikmi 时间: 2021-6-29 23:04
楼主这个电路图能看看吗

作者: 18701931930 时间: 2021-6-30 08:36

kmikmi 发表于 2021-6-29 23:04
楼主这个电路图能看看吗

单片机：STC8G1K08A
PWM输出连接 P3.2-P3.3

作者: 420793043 时间: 2021-7-10 18:25
“//用电位器调节占空比” ———— 怎么用电位器调节占空比了？

作者: 18701931930 时间: 2021-7-11 16:08

420793043 发表于 2021-7-10 18:25
“//用电位器调节占空比” ———— 怎么用电位器调节占空比了？

电位器调节就用AD转换，模拟量对应想要的占空比

作者: wbhhyp 时间: 2021-8-6 10:47
PCA_PWM1= 0xc0|((Duty>>4)&0x30); //设置新的重装值高2位 CCAP1H = Duty; //重装值低8位

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-6 19:50

18701931930 发表于 2021-6-18 15:06
关键是有价无市，根本拿不到货。
去年stc8h1k17 ssop20 含税价1.35元
上个月从stc代理那里拿货，单价6 ...

有钱人呀
招不招人！

作者: laopihappy123 时间: 2021-11-21 22:25

好帖,喜欢~

作者: xzhyahoo1 时间: 2021-12-15 14:32
怪不得我的也不正常，谢谢了

作者: wofa 时间: 2021-12-17 15:45
谢谢楼主,仿真成功了,中文注释也很详细

作者: czhaii 时间: 2022-2-5 12:33
还没有试过

作者: lzzasd 时间: 2022-2-7 16:38
STC8系列的PWM比老版本强也多了很多寄存器不看手册上的例程还真不一定能调通用什么特殊功能之前还是需要看下例程的

作者: kuafoo 时间: 2022-4-19 11:22
我也是这个片子 PWM占空比修改遇到了问题

作者: STC庄伟 时间: 2022-4-19 14:01

作者: ZHOUBOAK 时间: 2022-10-11 11:02

怪不得我的也不正常，谢谢了

作者: steven66 时间: 2022-10-16 14:49
注释很详细, 感谢分享

作者: 乐鱼居 时间: 2022-10-18 09:30
楼主你好！请问使用脚1（P5.4）输出PWM可以的吗？可以的话，有什么需要注意的吗？

作者: zyjgkdq 时间: 2022-11-6 15:32
感谢楼主分享详细调试过程，我学习了

作者: Carl2023 时间: 2023-3-21 11:36
有没有试过 CCAPM1 = 0xC2; //使能PCA模块0_PWM输出不是0X42

作者: nsj21n 时间: 2023-4-24 17:00
感谢楼主分享。刚好也在玩PWM，同样10位的PWM参数写超过FF就没有输出了，刚好翻到你的帖子，帮我解决了一个很大的问题，实测楼主的程序是可以用的，再次感谢！

作者: 597259498 时间: 2023-6-15 10:08
请教一下，如何控制同一个PCA模块让引脚输出不同占空比

作者: 597259498 时间: 2023-6-18 16:03

nsj21n 发表于 2023-4-24 17:00
感谢楼主分享。刚好也在玩PWM，同样10位的PWM参数写超过FF就没有输出了，刚好翻到你的帖子，帮我解决了一个 ...

高位是空的，不需要赋值吧！

作者: nsush 时间: 2023-9-9 06:41
正好用到，PCA准备做Da输出。

作者: weilemin123 时间: 2023-10-27 15:11
这两个控制寄存器有影响么？没看懂啊，为啥关一下，才能写，不关不让写呢

作者: TR1999 时间: 2024-4-4 15:22
大佬，我这个十位pwm电位器调节为何出这种波形

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-6 09:33
请问10位的PWM频率能到多少？

作者: STC庄伟 时间: 2024-4-7 14:39

xiaobendan001 发表于 2024-4-6 09:33
请问10位的PWM频率能到多少？

STC32G12K128, PWM的时钟源可以 144MHz/146MHz

作者: vb2002 时间: 2025-3-1 02:28
两个 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，还有B的全部八位赋值给一个 16位的变量c，怎么写，还有怎么封装成函数

作者: 18701931930 时间: 2025-6-16 09:34

vb2002 发表于 2025-3-1 02:28
两个 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，还有B的全部八位赋值给一个 16位的变量c，怎么写，还有怎么封装成函数

// reg_B高字节，reg_A低字节
uint16_t conv(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_B;
dat <<= 2;
dat |= reg_A & 0x03;
return dat;
}

// reg_A高字节，reg_B低字节
uint16_t conv1(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_A & 0x03;
dat <<= 8;
dat |= reg_B;
return dat;
}

作者: 18701931930 时间: 2025-6-17 08:50

weilemin123 发表于 2023-10-27 15:11
这两个控制寄存器有影响么？没看懂啊，为啥关一下，才能写，不关不让写呢

你写了寄存器数据也不会改变。

作者: 太阳雨ZW 时间: 2025-6-18 16:49

18701931930 发表于 2025-6-17 08:50
你写了寄存器数据也不会改变。

请教大佬，我用10位PWM的呼吸灯程序验证，不能正常是怎么回事？

作者: 太阳雨ZW 时间: 2025-6-21 16:35
参照16楼的，如下写呼吸灯正常了。
//设置脉冲宽度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty) //P3.2
{
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重装值高2位
      PCA_PWM0 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //设置新的重装值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重装值低8位
}

//设置脉冲宽度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty) //P3.3
{
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重装值高2位
      PCA_PWM1 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //设置新的重装值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重装值低8位
}

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