一条MCU指令走600多个机器周期正常吗?新手求答 -

标题: 一条MCU指令走600多个机器周期正常吗?新手求答 [打印本页]

作者: 旅途1 时间: 2021-5-11 17:01
标题: 一条MCU指令走600多个机器周期正常吗?新手求答

重载TM2的高位初始值这条指令走了600多个机器周期重载低位初始值也是这合理吗（First和FRE是全局变量，First是设定不变的初试值，FRE是计算好的储存值）

作者: npn 时间: 2021-5-11 17:55
请确认First和FRE是否为浮点数据类型。

作者: 花心的刘备 时间: 2021-5-11 21:33
First和fre是什么类型的？是不是float类型的？

作者: 旅途1 时间: 2021-5-11 22:13

npn 发表于 2021-5-11 17:55
请确认First和FRE是否为浮点数据类型。

不是无符号整数型

作者: 旅途1 时间: 2021-5-11 22:13

花心的刘备发表于 2021-5-11 21:33
First和fre是什么类型的？是不是float类型的？

不是为unsigned int类型

作者: linghuchongchon 时间: 2021-5-11 22:25
确认First和FRE是否为浮点数据类型

作者: 名字不是重点 时间: 2021-5-11 23:21
这个要看C代码展开后的汇编代码是什么。。
一行C可能会编译成N条汇编指令。。

作者: birdzhyli 时间: 2021-5-12 01:13
写的timer1实际上是定时器0。。。。一个加法减法除法应该用不了那么多，仔细检查一下

作者: TTQ001 时间: 2021-5-12 07:45
600个机器指令周期似乎是不可能的。

作者: 黄youhui 时间: 2021-5-12 08:24

TTQ001 发表于 2021-5-12 07:45
600个机器指令周期似乎是不可能的。

是每个指令都600机器周期吗？如果是的话就是单片机问题。

作者: 旅途1 时间: 2021-5-12 10:00

名字不是重点发表于 2021-5-11 23:21
这个要看C代码展开后的汇编代码是什么。。
一行C可能会编译成N条汇编指令。。

用keil5仿真可以看汇编语言吗

作者: 旅途1 时间: 2021-5-12 10:00

黄youhui 发表于 2021-5-12 08:24
是每个指令都600机器周期吗？如果是的话就是单片机问题。

不是就这一个所以很纳闷

作者: 黄youhui 时间: 2021-5-12 10:11

旅途1 发表于 2021-5-12 10:00
不是就这一个所以很纳闷

这样试试看，你初始化时不要计算（65536-1000）/256这些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的单片机不具备多位数的算法（浮点算法）

作者: 旅途1 时间: 2021-5-12 16:57

黄youhui 发表于 2021-5-12 10:11
这样试试看，你初始化时不要计算（65536-1000）/256这些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的单片机 ...

谢谢您的回答
这个我试了下定时器0 写（65536-1000）/256和直接写“256”这样都是两个机器周期
TM2定时器直接写“256”这样的也是两个机器周期而(65536-(First+FRE))/256这样写就600多个机器周期

不知道是不是First 和FRE调用的时候走了很多指令
下面附上部分程序

作者: 旅途1 时间: 2021-5-12 16:59

黄youhui 发表于 2021-5-12 10:11
这样试试看，你初始化时不要计算（65536-1000）/256这些，你就直接TH0 = 252;TH1 = 24;.可能是你的单片机 ...

uint curvalue;
uint error;
uint enlarge;
uint FRE=0;
uint First=500;
uint setvalue=20;    //数据类型  uint为"unsigned int"

void time1()
{
  TMOD |=0X01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void TIM2Inital()
{
T2MOD=0;
TH2=(65536-(First+FRE))/256;    //设置定时初值
TL2=(65536-(First+FRE))%256;    //设置定时初值
  RCAP2H = (65536-(First+FRE))/256; //设置定时重载值
  RCAP2L = (65536-(First+FRE))%256; //设置定时重载值
EA=1;                            //打开总中断
  ET2=1;                         //打开定时器中断
  TR2=1;                         //打开定时器开关
}
void timer1(void)interrupt 1
{
  TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
RCAP2H = (65536-(First+FRE))/256; //设置定时重载值
  RCAP2L = (65536-(First+FRE))%256; //设置定时重载值
}
void TM2(void) interrupt 5 using 1
{
TF2=0;                         //自动清零
if(curvalue<=20)
{
error=setvalue-curvalue;       //偏差，靠近设定值时递减
enlarge=50*error;             //放大
FRE=1000-enlarge;                //靠近设定值时FRE递增，脉冲频率变大，速度变慢
DIR=1;
   if(error<3)
   {
      ET2=0;
   }
  }
else
{
DIR=0;
error=curvalue-setvalue;       //同上
enlarge=5*error;
FRE=1000-enlarge;
}
shudu2=~shudu2;
}

作者: jizhongbiao 时间: 2021-5-12 18:11
不合理，进debug看汇编代码大概查一下。

作者: 黄youhui 时间: 2021-5-12 20:59

旅途1 发表于 2021-5-12 16:59
uint curvalue;
uint error;
uint enlarge;

你在做PWM调节吗？
1 确定键全局变量换成普通数字是否会恢复正常
2 中断是否会嵌套例如TIM1中断里面触发TIM2中断
3 你的全局变量是否在主函数频繁出现例如if(First > 0){delay_ms(10);这里是中断{First = 0；}First = First - 100；}

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