STM32F405RGT6电机驱动原理图 -

标题: STM32F405RGT6电机驱动原理图 [打印本页]

作者: yanqiong156 时间: 2021-5-14 11:01
标题: STM32F405RGT6电机驱动原理图
伺服电机驱动开发板
1、基于STM32F405RGT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持RS485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供电电压：18VDC~48VDC
输出电流：额定10Arms（辅助散热），峰值20Ap

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drv8301.pdf

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驱动电路

SERVO_405_1V2.pdf

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主控电路

作者: cgncgn1988 时间: 2022-8-9 15:41
是控制带霍尔的吗？

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