按照实物图购买响应的模块组装成小车 -

标题: 按照实物图购买响应的模块组装成小车 [打印本页]

作者: fulinlong 时间: 2021-5-16 17:50
标题: 按照实物图购买响应的模块组装成小车

1. 按照实物图购买响应的模块组装成小车，L298N，电源模块，电池夹和18650电池两个，电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座

2. 根据源码接线，烧录程序进单片机

大概的接线关系是蓝牙模块接单片机的串口：蓝牙模块rxd接单片机P3.1Txd接单片机P3.0，L298N四个in管脚接单片机P1.0到P1.3四个管脚

3. 安卓手机安卓蓝牙调试助手

4. 小车通电

5. 打开手机蓝牙和蓝牙调试助手

6. 搜索小车的蓝牙模块，链接上小车蓝牙

7. 发送十六进制指令，因为小车接收指令要加\r\n作为结束符号

所以指令后面要加上十六进制0d 0a

比如FFF\r\n是前进，指令转化为十六进制是 4646460d0a

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