为什么单片机按键控制电机不动，一直响，求解 -

标题: 为什么单片机按键控制电机不动，一直响，求解 [打印本页]

作者: qwettyuio 时间: 2021-5-18 11:19
标题: 为什么单片机按键控制电机不动，一直响，求解
#include <reg51.h>          //头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char keyval; //存储按键值
code BeatCode[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转
code defeatcode[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转
void delay(uint z); //延时函数
int i;          //变量
sbit S1=P3^0; //按键
unsigned long beats=0;
void StartMotor(unsigned long angle);
unsigned char tmp;
static unsigned char index=0;

void StartMotor(unsigned long angle)
{
      EA=0;
      beats=(angle*4076)/360;
      EA=1;
}
void moveup()
{
      tmp = P1;
      tmp = tmp & 0xF0;
      tmp = tmp | BeatCode[index];
      P1 = tmp;
      index++;
      index = index & 0x07;
      beats--;
}
void main()
{
      TMOD=0x01;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      TH0=0xF8;
      TL0=0xCD;
      keyval=0;
      StartMotor(10); //转动十度
      while(1)
      {
            switch(keyval)
            {
                     case 1:moveup();break;
            }
      }
}
void Time0() interrupt  1
{
      TH0=0xF8;
      TL0=0xCD;
      if((P3&0x0f)!=0x0f)
      {
            delay(5);
            if(S1==0)
                     keyval=1;
      }
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
}

作者: devcang 时间: 2021-5-18 12:49
驱动电压、电流，是否足够，不可以直接单片机的IO驱动的

作者: glinfei 时间: 2021-5-18 15:00
moveup() 里面没有延时啊，步进电机的每步要加个延时，否则转不起来，顶多抖动发声。

作者: dahai1029167960 时间: 2021-5-18 15:05
先用指示灯看下控制是否出现错误，在查看驱动电流是否足够

作者: 漠城 时间: 2021-5-18 18:16
普通直流电机，51开发板可以驱动的，建议看看代码有没有错。

作者: qwettyuio 时间: 2021-5-18 18:20

漠城发表于 2021-5-18 18:16
普通直流电机，51开发板可以驱动的，建议看看代码有没有错。

编译代码没有出错

作者: qwettyuio 时间: 2021-5-18 18:20

devcang 发表于 2021-5-18 12:49
驱动电压、电流，是否足够，不可以直接单片机的IO驱动的

使用un2003驱动

作者: qwettyuio 时间: 2021-5-18 18:21

glinfei 发表于 2021-5-18 15:00
moveup() 里面没有延时啊，步进电机的每步要加个延时，否则转不起来，顶多抖动发声。

加延时就出错

作者: qwettyuio 时间: 2021-5-18 18:22

glinfei 发表于 2021-5-18 15:00
moveup() 里面没有延时啊，步进电机的每步要加个延时，否则转不起来，顶多抖动发声。

没有任何反应

作者: birdzhyli 时间: 2021-5-18 21:40
什么电机都不说一下，怎么判断？估计是5线4相小电机，换相之间延时要大于100us，这个值要自己试试，从大往小调

作者: birdzhyli 时间: 2021-5-18 21:43

qwettyuio 发表于 2021-5-18 18:21
加延时就出错

加延时出错就查出错的原因

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