C语言PID温度控制程序这里面cnt_10ms=0有什么用？ -

标题: C语言PID温度控制程序这里面cnt_10ms=0有什么用？ [打印本页]

作者: 噢噢噢噢啦啦啦 时间: 2021-5-18 17:40
标题: C语言PID温度控制程序这里面cnt_10ms=0有什么用？
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
      static unsigned int value1,cnt_10ms=0;
TH1 = 0x0D8;//10ms
TL1 = 0x0F0;
      value1++;
      cnt_10ms = 0;
      if(wendu > 20)       //实际温度过高打开PID 制冷
      {
            err = wendu - 20;       //误差
            err_add += err;                                        //累计误差
            err_weifen = err -       last_err;       //误差变化率
            last_err = err;                                        //更新误差
            PWM_Fan = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            PWM_Heat = 0;
      }
      else if(wendu < 20)       //实际温度过低打开PID 运行加热
      {
            err = 20 - wendu;       //误差
            err_add += err;                                        //累计误差
            err_weifen = err -       last_err;       //误差变化率
            last_err = err;                                        //更新误差
            PWM_Heat = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            PWM_Fan = 0;
      }
      else
      {
            PWM_Heat = 0;
            PWM_Fan = 0;
      }
      if(value1<PWM_Fan)//占空比控制输出
      {
            Fan_Diode = 1;
      }
      else
      {
            Fan_Diode = 0;
      }
      if(value1<PWM_Heat)//占空比控制输出
      {
            Heat_Diode = 1;
      }
      else
      {
            Heat_Diode = 0;
      }
      if(value1>100)
      {
            value1 = 0;
      }
}

作者: 1160166167 时间: 2021-5-18 18:44
兄弟，pid温度控制程序可以给我一份吗

作者: 面具下的狼性 时间: 2021-5-19 14:09
在你贴出的这个中断子程序中的 ”cnt_10ms=0“只是将 cnt_10ms定义为无符号整型变量，并且将其赋值为0，并没有在这子程序中调用，应该是在其它子程序或者在主程序中有使用这个变量。应该配合程序其它部分查看才能知道这个变量起什么作用，否则单看这部分程序，它是无用的

作者: 17852978972 时间: 2021-5-19 19:29
将 cnt_10ms定义为无符号整型变量，并将其赋值为0

作者: AL（anlei） 时间: 2021-7-15 21:36
可能只是到达10ms的标志位

作者: Hephaestus 时间: 2021-7-15 21:43

面具下的狼性发表于 2021-5-19 14:09
在你贴出的这个中断子程序中的 ”cnt_10ms=0“只是将 cnt_10ms定义为无符号整型变量，并且将其赋值为0，并 ...

其他代码是不可能使用这个静态局部变量的，就是改代码东西没删干净而已。

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