arduino delay堵塞延时问题，大家进来看看吧，哭唧唧 -

#include <Metro.h>

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tone(7, 440, 200); //7号引脚发声200毫秒，440HZ
delay(200)；

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[em01]
#include <Metro.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial DLSerial(2, 3); // 软串口 RX(D2), TX(D3) 红
String stringOne="";//存储接收的“+5.5019e+06,BIN00”
Metro blink1Metro = Metro(1000); //把 blink1Metro 实例化 Metro 对象，并设置间隔时间
Metro blink2Metro = Metro(1000); //把 blink2Metro 实例化 Metro 对象，并设置间隔时间
void setup(){
DLSerial.begin(38400); //设备波特率38400
Serial.begin(9600) ;//默认串口波特率9600
pinMode(7,OUTPUT); // Step
pinMode(6,OUTPUT); // Dir 方向
}
void loop(){
if(blink1Metro.check()){ //检查blink1Metro间隔(我的理解是计时器每隔100毫秒就会返回true，就执行以下程序)
digitalWrite(6,HIGH); // 方向拉高
for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 2000 times //6400
{
digitalWrite(7,HIGH); //
delayMicroseconds(250); // Wait ms
digitalWrite(7,LOW); //
delayMicroseconds(250); // Wait ms 250 2000HZ 周期0.5ms
//正转
}
//delay(1000); //
digitalWrite(6,LOW); // Set Dir high
for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 6400 times
{
digitalWrite(7,HIGH); //
delayMicroseconds(250); // Wait ms
digitalWrite(7,LOW); //
delayMicroseconds(250); // Wait ms
}
// delay(1000);
}
if(blink2Metro.check()){
int val=analogRead(0);//读取模拟接口0 的值，并将其赋给val
Serial.println(val);//显示出val 的值 Serial.println(val,DEC);
DLSerial.write("fetch?"); //发送字节数据
delay(500); //延时500ms
if (DLSerial.available()>0) //如果缓存中有接收到的数据
{
String stringOne = DLSerial.readString(); //读取软串口数据赋给字符串stringOne
Serial.print(stringOne); //通过串口发到PC
}
}
}

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