标题: 为什么单片机不能控制步进电机停止，求解 [打印本页]
作者: qwettyuio    时间: 2021-5-19 11:52
标题: 为什么单片机不能控制步进电机停止，求解
  1. #include <reg52.h>  //头文件

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
  7. uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表

  9. sbit S2=P3^0;
  10. sbit S3=P3^1;

  12. void delaynms(uint aa)
  13. {
  14.         uchar bb;
  15.   while(aa--)
  16.                 {
  17.                         for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序
  18.                         {
  19.                                 ;
  20.       }
  21.     }
  22. }
  23. void motor_ccw(void) //正转每次转5.625度
  24.         {
  25.                 uchar i,j;
  26.     for(j=0;j<64;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  27.                 {
  28.                         for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
  29.                         {
  30.                                 P1=CCW[i];
  31.                                 delaynms(2); //调节转速
  32.                         }
  33.                 }
  34.         }
  35. void motor_cw(void)//反转每次转5.625度
  36. {
  37.         uchar i,j;
  38.         for(j=0;j<64;j++)
  39.         {
  40.                 for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
  41.                 {
  42.                         P1=CW[i];
  43.                         delaynms(2); //调节转速
  44.                         }
  45.         }
  46. }
  47. //停止转动
  48. void MotorStop(void)
  49.         {
  50.                 P1=0x00;
  51.         }
  52. void main(void)
  53.         {
  54.                 uchar r;
  55.                 uchar N=4; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ,所以N=64时，步进电机主轴转一圈 64*5.625=360
  56.                 while(1)
  57.                         {
  58. //                                if(S2==0)
  59.                                 {
  60.                                         for(r=0;r<N;r++)
  61.                                         {
  62.                                                 motor_ccw(); //电机正转
  63.                                           delaynms(100);
  64.                                           MotorStop();
  65.                                           delaynms(100);
  66.                                         }
  67.                                   MotorStop(); //停止转动
  68.                                   delaynms(500);
  69.                                 }
  70. //                                if(S3==0)
  71.                                         {
  72.                                                 for(r=0;r<N;r++)
  73.                                                 {
  74.                                                         motor_cw(); //电机反转
  75.                                             delaynms(100);
  76.                                             MotorStop();
  77.                                             delaynms(100);
  78.                                                 }
  79.                                                 MotorStop(); //停止转动
  80.                                     delaynms(500);
  81.                                         }
  82.                         }
  83.         }
复制代码
作者: lovezjf234    时间: 2021-5-19 13:09
不给送脉冲就停止了
作者: glinfei    时间: 2021-5-19 14:14
//     if(S2==0)
你把判断这句都加注释号了，就是要电机正转一会，反转一会不停的啊
作者: qwettyuio    时间: 2021-5-19 15:54
glinfei 发表于 2021-5-19 14:14
//     if(S2==0)
你把判断这句都加注释号了，就是要电机正转一会，反转一会不停的啊

不注解动都不动
作者: qwettyuio    时间: 2021-5-19 15:55
lovezjf234 发表于 2021-5-19 13:09
不给送脉冲就停止了

怎么修改



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