标题: 基于单片机+PAJ7620+舵机的手势识别小风扇源程序 [打印本页]
作者: 滚去学习    时间: 2021-5-21 19:46
标题: 基于单片机+PAJ7620+舵机的手势识别小风扇源程序
利用加湿器配合风扇，特别凉快！
制作出来的实物图如下：


单片机源程序如下:
  1. //AT89C52
  2. #include <reg52.h>
  3. #include "PAJ7620.h"
  4. #include "i2c.h"

  6. sbit shui = P1^3;//空气加湿器
  7. sbit key1 = P1^4;//通讯接口1
  8. sbit key2 = P1^5;//通讯接口2
  9. sbit feng = P1^6;   //风扇正转
  10. sbit fanfeng = P1^7;//风扇反转

  12. unsigned char PAJ7620_Value=0;  //从PAJ7620获取的数据
  13. unsigned char result_Code; //返回结果
  14. void Get_7620_Value(void);
  15. void work(void);
  16. void delay_ms(unsigned int n_ms);


  19. void main (void)
  20. {
  21. shui=1;//加湿关
  22. feng=0;//风扇开
  23. key1=0;key2=0;//舵机关
  24. PAJ7620_init();//7620初始化
  25. while(1)
  26. {
  27.   Get_7620_Value(); //获取7620数据
  28. }
  29. }

  31.        
  32. //获取7620数据
  33. void Get_7620_Value(void)
  34. {
  35.    PAJ7620_Value=Read_One_Reg(PAJ7620_wAdd,PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_0);
  36. if(PAJ7620_Value!=0xFF)
  37. {
  38. switch (PAJ7620_Value)
  39. {
  40.         case RIGHT://左
  41.                         result_Code=0x01;
  42.                         delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  43.                         break;
  44.         case LEFT://右
  45.                  result_Code=0x02;
  46.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  47.                         break;
  48. case UP://上
  49.                  result_Code=0x04;
  50.           
  51.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  52.                  break;
  53.   case DOWN://下
  54.                  result_Code=0x08;               
  55.                
  56.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  57.                  break;
  58. case FORWARD://向前
  59.                  result_Code=0x10;
  60.                  
  61.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  62.                  break;
  63. case BACKWARD://向后
  64.                  result_Code=0x20;
  65.      
  66.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  67.                  break;
  68. case CLOCKWISE://顺时针
  69.                  result_Code=0x40;
  70.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  71.                  break;
  72. case UNCLOCKWISE:
  73.                  result_Code=0x80;//逆时针
  74.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  75.                  break;

  77. default:
  78.                  delay_ms(PAJ7620_REACTION_TIME);  //延时
  79.                  PAJ7620_Value=Read_One_Reg(PAJ7620_wAdd,PAJ7620_ADDR_GES_PS_DET_FLAG_1);
  80.                  if (PAJ7620_Value==WAVE)//左右晃
  81.                         {
  82.                  result_Code=0x55;
  83.                  } else
  84.                  result_Code=0;
  85.                  delay_ms(PAJ7620_QUIT_TIME);
  86.                  break;
  87.           }
  88.   work();
  89.   }
  90. }

  92. void work(void)
  93. {
  94.         static unsigned char mode=1;
  95.         switch(result_Code)
  96.         {
  97.                 case 0x01: shui=0; break;//上
  98.                 case 0x02: shui=1; break;//下
  99.                 case 0x04: mode--; if(mode<1)mode=1;break;//左
  100.                 case 0x08: mode++; if(mode>4)mode=4;break;//右
  101.                 case 0x10: feng=0;fanfeng=0;break;//接近
  102.                 case 0x20: feng=0;fanfeng=1; break;//远离
  103.                 case 0x40: feng=0;fanfeng=1;break;//顺时针
  104.                 case 0x80: feng=1;fanfeng=0;break;//逆时针
  105.           case 0x55: break;//摇摆
  106.                 default: break;
  107.         }
  108.                 switch(mode)
  109.         {               
  110.                 case 1: key1=0;key2=0;  break;
  111.                 case 2: key1=0;key2=1;  break;
  112.                 case 3: key1=1;key2=0;  break;
  113.                 case 4: key1=1;key2=1;  break;
  114.                 default:key1=0;key2=0; break;
  115.         }
  116. }
  117. //延时函数
  118. void delay_ms(unsigned int n_ms)
  119. {
  120. int j,k;
  121. for(j=0;j<n_ms;j++)
  122.   for(k=0;k<1002;k++);
  123. }
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程序: 手势风扇设计.7z (1.18 MB, 下载次数: 130)
视频: 成品预览视频.7z (14.6 MB, 下载次数: 47)

作者: 噜啦啦789    时间: 2021-5-23 23:37
舵机是用哪款呀
作者: 滚去学习    时间: 2021-11-26 19:21
噜啦啦789 发表于 2021-5-23 23:37
舵机是用哪款呀

SG90  180度的



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