51单片机智能窗帘控制系统源程序与Proteus仿真图 -

#include<reg52.h> //头文件
#include<LCD1602.h>
#include<DS1302.h>
#include<28BYJ48.h>
#include<EEPROM.h>
#include<ADC0832.h>
#include<HW.h>
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int
/*******************引脚定义*********************/
sbit key_mode = P1^0; //设置键
sbit key_jia = P1^1; //加值键
sbit key_jian = P1^2; //减值键
sbit key_ok = P1^3; //确定键
sbit sw1=P3^7; //全开限位开关
sbit sw2=P3^6; //全关限位开关
/*******************变量定义*********************/
uchar light_up,light_down;//存储光强上、下限值
uchar set_f=0; //设置选择标记，=0非设置，=1设置年，=2设置月，=3设置日，=4设置时，=5设置分，=6设置秒
// =7设置定时-时，=8设置定时-分，=9设置定时-开关，=10设置窗帘打开/关闭
// =11设置光强上限，=12设置光强下限，=13设置校准窗帘位置
uchar num; //计数变量
uchar ds[4]; //定时控制开时、分、控制关时、分
uchar mode=0; //模式标记。=0手动，=1定时，=2光控
uchar light; //存储光强
uint moto_num=0; //记录窗帘位置
uchar moto_state=0;//窗帘状态，=0已经关闭，=1处于运转过程中，=2已经打开
bit moto_f=0; //标记当前控制状态，=0控制关，=1控制开
uchar code display_mode[3][3]={"SD\0","DS\0","GK\0"};//显示模式
/********************************************************
函数名称:void delayms(uint ms)
函数作用:毫秒延时函数
参数说明:
********************************************************/
void delayms(uint ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************
函数名称:void display(void)
函数作用:正常显示日期、时间、光强等函数
参数说明:
********************************************************/
void display(void)
{
uint t[3];
//显示时间
LCD_disp_char(0,2,ASCII[time[2]/10]);//显示时【0：表示第1列，2：表示第2行，所有关于显示都一样】
LCD_disp_char(1,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(2,2,':');
LCD_disp_char(3,2,ASCII[time[1]/10]);//显示分【3：表示第4列，2：表示第2行，所有关于显示都一样】
LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(5,2,':');
LCD_disp_char(6,2,ASCII[time[0]/10]);//显示秒
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[0]%10]);
//显示日期
LCD_disp_char(0,1,ASCII[time[6]/10]);//显示年
LCD_disp_char(1,1,ASCII[time[6]%10]);
LCD_disp_char(2,1,'/');
LCD_disp_char(3,1,ASCII[time[4]/10]);//显示月
LCD_disp_char(4,1,ASCII[time[4]%10]);
LCD_disp_char(5,1,'/');
LCD_disp_char(6,1,ASCII[time[3]/10]);//显示日
LCD_disp_char(7,1,ASCII[time[3]%10]);
//显示模式
lcd1602_write_character(9,1,display_mode[mode]);
//显示光强
if(light>99)
LCD_disp_char(12,1,ASCII[light/100]);
else
LCD_disp_char(12,1,' ');
LCD_disp_char(13,1,ASCII[light%100/10]);
LCD_disp_char(14,1,ASCII[light%10]);
LCD_disp_char(15,1,'%');
//光强控制
if(mode==2)//光控模式
{
if((light>=light_up||light<light_down))//判断实际光强是否【大于等于上限或小于下限值】、当前处于打开状态
{
moto_f=0; //标记当前控制窗帘关闭
moto_state=1;//标记窗帘处于运转过程中
}
else
if((light<light_up&&light>=light_down))//判断实际光强是否【大于等于下限值并且小于上限】、当前处于关闭状态
{
moto_f=1; //标记当前控制窗帘打开
moto_state=1;//标记窗帘处于运转过程中
}
}
else
if(mode==1)//定时模式
{
t[0]=time[2]*60+time[1];//当前时间
t[1]=ds[0]*60+ds[1]; //窗帘开启时间点
t[2]=ds[2]*60+ds[3]; //窗帘关闭时间点
if(t[1]<t[2]) //0时 --> t[1] --> t[2] --> 24时
{
if(t[0]>=t[1]&&t[0]<=t[2])
moto_f=1; //标记当前需要打开窗帘
else
moto_f=0; //标记当前需要关闭窗帘
}
else //0时 --> t[2] --> t[1] --> 24时
{
if(t[0]>=t[1]||t[0]<=t[2])
moto_f=1; //标记当前需要打开窗帘
else
moto_f=0; //标记当前需要关闭窗帘
}
moto_state=1; //标记窗帘处于运转过程中
}
if(moto_f==0&&moto_state!=0&&sw2!=0)//控制关闭窗帘
{
if(moto_num==0) //控制次数减到0时，表示窗户已经关闭完成
{
BYJ48=P2&0xf0; //关闭步进电机
moto_state=0; //标记窗帘处于关闭状态
lcd1602_write_character(10,2,"ZT:OFF");
}
else
{
motor_z(); //步进电机正转
moto_num--; //控制次数-1
lcd1602_write_character(10,2,"-->OFF");
}
}
else
if(moto_f==1&&moto_state!=2&&sw1!=0)//控制打开窗帘
{
if(moto_num>=192) //控制次数加到128时，表示窗户已经打开完成
{
BYJ48=P2&0xf0; //关闭步进电机
moto_state=2; //标记窗帘处于打开状态
lcd1602_write_character(10,2,"ZT:ON ");
}
else
{
motor_f(); //步进电机反转
moto_num++; //控制次数+1
lcd1602_write_character(10,2,"-->ON ");
}
}
else //窗户处于停止状态
{
BYJ48=P2&0xf0; //关闭步进电机
if(moto_state==0||sw2==0)
lcd1602_write_character(10,2,"ZT:OFF");
else
if(moto_state==2||sw1==0)
lcd1602_write_character(10,2,"ZT:ON ");
}
}
/********************************************************
函数名称:void display2(void)
函数作用:显示调整日期、时间函数
参数说明:
********************************************************/
void display2()
{
num++;
lcd1602_write_character(1,1,"Date:");
lcd1602_write_character(1,2,"Time:");
if(num%2==0) //偶数次显示，奇数次不显示。这样就会有闪烁效果，可以清楚看到当前设置的是哪个值
{
LCD_disp_char(6,1,ASCII[time[6]/10]); //显示年
LCD_disp_char(7,1,ASCII[time[6]%10]);
LCD_disp_char(8,1,'/');
LCD_disp_char(9,1,ASCII[time[4]/10]); //显示月
LCD_disp_char(10,1,ASCII[time[4]%10]);
LCD_disp_char(11,1,'/');
LCD_disp_char(12,1,ASCII[time[3]/10]);//显示日
LCD_disp_char(13,1,ASCII[time[3]%10]);
LCD_disp_char(6,2,ASCII[time[2]/10]); //显示时
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(8,2,':');
LCD_disp_char(9,2,ASCII[time[1]/10]); //显示分
LCD_disp_char(10,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(11,2,':');
LCD_disp_char(12,2,ASCII[time[0]/10]);//显示秒
LCD_disp_char(13,2,ASCII[time[0]%10]);
}
else //奇数次不显示
{
switch(set_f)//根据当前设置的内容，对应位置闪烁
{
case 1: lcd1602_write_character(6,1," "); break;
case 2: lcd1602_write_character(9,1," "); break;
case 3: lcd1602_write_character(12,1," "); break;
case 4: lcd1602_write_character(6,2," "); break;
case 5: lcd1602_write_character(9,2," "); break;
case 6: lcd1602_write_character(12,2," "); break;
default: break;
}
}
}
/********************************************************
函数名称:void display3(void)
函数作用:显示调整定时时间函数
参数说明:
********************************************************/
void display3()
{
num++;
lcd1602_write_character(0, 1, "Sets timer time:");
lcd1602_write_character(7, 2, "--");
if(num%2==0) //偶数次显示，奇数次不显示。这样就会有闪烁效果，可以清楚看到当前设置的是哪个值
{
LCD_disp_char(1, 2, ASCII[ds[0]/10]); //显示定时开-时
LCD_disp_char(2, 2, ASCII[ds[0]%10]);
LCD_disp_char(3, 2, ':');
LCD_disp_char(4, 2, ASCII[ds[1]/10]); //显示定时开-分
LCD_disp_char(5, 2, ASCII[ds[1]%10]);
LCD_disp_char(10, 2, ASCII[ds[2]/10]); //显示定时关-时
LCD_disp_char(11, 2, ASCII[ds[2]%10]);
LCD_disp_char(12, 2, ':');
LCD_disp_char(13, 2, ASCII[ds[3]/10]); //显示定时关-分
LCD_disp_char(14, 2, ASCII[ds[3]%10]);
}
else //奇数次不显示
{
switch(set_f)//根据当前设置的内容，对应位置闪烁
{
case 7: lcd1602_write_character(1,2," "); break;
case 8: lcd1602_write_character(4,2," "); break;
case 9: lcd1602_write_character(10,2," "); break;
case 10: lcd1602_write_character(13,2," "); break;
default: break;
}
}
}
/********************************************************
函数名称:void display4(void)
函数作用:显示调整光强控制函数
参数说明:
********************************************************/
void display4(void)
{
num++;
lcd1602_write_character(0, 1, "Light_Up :");
lcd1602_write_character(0, 2, "Light_Down:");
LCD_disp_char(15,1,'%');
LCD_disp_char(15,2,'%');
if(num%2==0) //偶数次显示，奇数次不显示。这样就会有闪烁效果，可以清楚看到当前设置的是哪个值
{
LCD_disp_char(12, 1, ASCII[light_up/100]); //显示光强上限值
LCD_disp_char(13, 1, ASCII[light_up%100/10]);
LCD_disp_char(14, 1, ASCII[light_up%10]);
LCD_disp_char(12, 2, ASCII[light_down/100]); //显示光强下限值
LCD_disp_char(13, 2, ASCII[light_down%100/10]);
LCD_disp_char(14, 2, ASCII[light_down%10]);
}
else //奇数次不显示
{
switch(set_f)//根据当前设置的内容，对应位置闪烁
{
case 11: lcd1602_write_character(12,1," "); break;
case 12: lcd1602_write_character(12,2," "); break;
default: break;
}
}
}
/********************************************************
函数名称:void scan(void)
函数作用:按键查询处理函数
参数说明:
********************************************************/
void scan(void)
{
//设置键
if(hw_data=='B'||key_mode==0) //按键按下
{
delayms(7); //延时消抖
if(hw_data=='B'||key_mode==0) //再次确认按键按下
{
BYJ48=P2&0xf0; //关闭步进电机
if(set_f==6) //日期、时间校准完
{
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
set_f=13; //跳到校准窗帘状态
}
else
if(set_f==0) //进入设置先清除屏幕，显示设置部分
{
Writeds1302 (WRITE_PROTECT,0X00);//禁止DS1302写保护
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
switch(mode)//根据对应的模式，设置对应的参数
{
case 0: set_f=1; break; //手动模式
case 1: set_f=7; break; //定时模式
case 2: set_f=11; break; //光控模式
default: break;
}
}
else
if(set_f==10||set_f==12)//进入设置日期时间
{
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
set_f=1; //进入校准时间
}
else
set_f++; //设置变量+1
if(set_f>12)
{
set_f=0; //重置设置变量
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,(time[1]/10)*16+time[1]%10);//将设置好的时间写入DS1302
Writeds1302 (WRITE_SECOND,(time[0]/10)*16+time[0]%10);
EEPROM_delete(0x2200); //擦除扇区
EEPROM_write(0x2200,ds[0]); //写入【定时时间】数据保存
EEPROM_write(0x2210,ds[1]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2220,ds[2]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2230,ds[3]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2240,light_up); //写入【光强上限值】数据保存
EEPROM_write(0x2250,light_down);//写入【光强下限值】数据保存
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
}
}
while(!key_mode); //等待按键松开
}
//确定
if(hw_data=='Q'||key_ok==0) //按键按下
{
delayms(7); //延时消抖
if((hw_data=='Q'||key_ok==0)&&set_f!=0)//再次确认按键按下
{
if(set_f<7)
{
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,(time[1]/10)*16+time[1]%10);//将设置好的时间写入DS1302
Writeds1302 (WRITE_SECOND,(time[0]/10)*16+time[0]%10);
}
set_f=0; //重置设置变量
EEPROM_delete(0x2200); //擦除扇区
EEPROM_write(0x2200,ds[0]); //写入【定时时间】数据保存
EEPROM_write(0x2210,ds[1]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2220,ds[2]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2230,ds[3]); //写入【定时时间】数据保存存
EEPROM_write(0x2240,light_up); //写入【光强上限值】数据保存
EEPROM_write(0x2250,light_down);//写入【光强下限值】数据保存
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
}
else
if(key_ok==0&&set_f==0) //切换模式
{
mode++; //模式变量+1
if(mode>=3) //最大3个模式
mode=0; //重新回到第1个模式
if(moto_state==1) //如果处于运转过程中
{
if(moto_f==0) //控制步进电机关闭
moto_state=0;
else //控制步进电机打开
moto_state=2;
}
EEPROM_delete(0x2400); //擦除扇区
EEPROM_write(0x2400,mode); //写入【模式】数据保存
}
while(!key_ok); //等待按键松开
}
//加键，下面减键内容一样
if(hw_data=='+'||key_jia==0)
{
delayms(7);
if((hw_data=='+'||key_jia==0)&&set_f!=0)
{
if(set_f==1) //设置年
{
time[6]++; //年份+1
time[6]=(time[6]/10)*16+time[6]%10; //将年份转换成16进制，例如：16年-->0x16
if(time[6]>0x79) //判断是否达到最大年份79年
time[6]=0x00; //重新回到00年
Writeds1302 (WRITE_YEA,time[6]); //将设置好的年份写入到DS1302存储起来
}
if(set_f==2) //设置月
{
time[4]++; //月份+1
time[4]=(time[4]/10)*16+time[4]%10; //将月份转换成16进制，例如：08月-->0x08
if(time[4]>0x12) //判断是否达到最大月份12月
time[4]=0x01; //重新回到01月
Writeds1302 (WRITE_MONTH,time[4]); //将设置好的月份写入到DS1302存储起来
}
if(set_f==3) //设置日
{
time[3]++; //日份+1
time[3]=(time[3]/10)*16+time[3]%10; //将日份转换成16进制，例如：15日-->0x15
if(time[4]==1||time[4]==3||time[4]==5||time[4]==7||time[4]==8||time[4]==10||time[4]==12)//1,3,5,7,8,10,12为大月，每月31天
{
if(time[3]>0x31) //判断是否达到最大日份31日
time[3]=0x01; //重新回到01日
}
else //否者2,4,6,9,11为小月
{
if(time[4]==0x02) //如果是2月，需要区分闰、平年
{
if(((!(time[6]%4) && (time[6]%100)) || !(time[6]%400))==0)//如果闰年
{
if(time[3]>0x28) //判断是否达到最大日份28日
time[3]=0x01; //重新回到01日
}
else //否者平年
{
if(time[3]>0x29) //判断是否达到最大日份29日
time[3]=0x01; //重新回到01日
}
}
else //否者为剩下的月份
{
if(time[3]>0x30) //判断是否达到最大日份30日
time[3]=0x01; //重新回到01日
}
}
Writeds1302 (WRITE_DAY,time[3]); //将设置好的日份写入到DS1302存储起来
}
if(set_f==4) //设置时，同上
{
time[2]++;
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;
if(time[2]>0x23)
time[2]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]);
}
if(set_f==5) //设置分，同上
{
time[1]++;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
if(time[1]>0x59)
time[1]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
}
if(set_f==6) //设置秒，同上
{
time[0]++;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
if(time[0]>0x59)
time[0]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
}
if(set_f==7) //设置定时起始时间——时
{
if(ds[0]<23)
ds[0]++;
else
ds[0]=0;
}
if(set_f==8) //设置定时起始时间——分
{
if(ds[1]<59)
ds[1]++;
else
ds[1]=0;
}
if(set_f==9) //设置定时结束时间——时
{
if(ds[2]<23)
ds[2]++;
else
ds[2]=0;
}
if(set_f==10) //设置定时结束时间——分
{
if(ds[3]<59)
ds[3]++;
else
ds[3]=0;
}
if(set_f==11) //设置光强上限值
{
if(light_up<99)//最大值可设置99%
light_up++;//光强上限值+1%
}
if(set_f==12) //设置光强下限值
{
if(light_down<99&&light_down+1<light_up)//最大值可设置99%，并且下限不能超过上限
light_down++;//光强下限值+1%
}
}
else
if((hw_data=='+'||key_jia==0)&&set_f==0&&mode==0)//手动控制窗帘打开
{
if(moto_state==1&&moto_f==1)//已经在控制状态。并且控制打开
moto_state=2; //停止运作
else
{
if(moto_num<192)//判断是否不处于打开状态
{
moto_f=1; //控制开闭窗
moto_state=1; //开启运作
}
}
while(!key_jia); //等待按键松开
}
}
//减键
if(hw_data=='-'||key_jian==0)
{
delayms(7);
if((hw_data=='-'||key_jian==0)&&set_f!=0)
{
if(set_f==1) //设置年
{
if(time[6]==0) //判断当前是否为00年
time[6]=79; //如果是回到最大年份：79年
else
time[6]--; //否者，年份-1
time[6]=(time[6]/10)*16+time[6]%10;//将年份转换成16进制，例如：16年-->0x16
Writeds1302 (WRITE_YEA,time[6]); //将设置好的年份写入到DS1302存储起来
}
if(set_f==2) //设置月，同上
{
if(time[4]==1)
time[4]=12;
else
time[4]--;
time[4]=(time[4]/10)*16+time[4]%10;
Writeds1302 (WRITE_MONTH,time[4]);
}
if(set_f==3) //设置日，同上
{
time[3]--;
time[3]=(time[3]/10)*16+time[3]%10;
if(time[4]==1||time[4]==3||time[4]==5||time[4]==7||time[4]==8||time[4]==10||time[4]==12)
{
if(time[3]<0x01)
time[3]=0x31;
}
else
{
if(time[4]==0x02)
{
if(((!(time[6]%4) && (time[6]%100)) || !(time[6]%400))==0)
{
if(time[3]<0x01)
time[3]=0x28;
}
else
{
if(time[3]<0x01)
time[3]=0x29;
}
}
else
{
if(time[3]<0x01)
time[3]=0x30;
}
}
Writeds1302 (WRITE_DAY,time[3]);
}
if(set_f==4) //设置时，同上
{
if(time[2]==0)
time[2]=23;
else
time[2]--;
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]);
}
if(set_f==5) //设置分，同上
{
if(time[1]==0)
time[1]=59;
else
time[1]--;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
}
if(set_f==6) //设置秒，同上
{
if(time[0]==0)
time[0]=59;
else
time[0]--;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
}
if(set_f==7) //设置定时起始时间——时
{
if(ds[0]>0)
ds[0]--;
else
ds[0]=23;
}
if(set_f==8) //设置定时起始时间——分
{
if(ds[1]>0)
ds[1]--;
else
ds[1]=59;
}
if(set_f==9) //设置定时结束时间——时
{
if(ds[2]>0)
ds[2]--;
else
ds[2]=23;
}
if(set_f==10) //设置定时结束时间——分
{
if(ds[3]>0)
ds[3]--;
else
ds[3]=59;
}
if(set_f==11) //设置光强上限值
{
if(light_up!=0&&light_up>light_down+1)//最小值可设置成0，并且上限值要大于下限值
light_up--; //光强上限值-1%
}
if(set_f==12) //设置光强下限值
{
if(light_down!=0)//最小值可设置成0
light_down--;//光强下限值-1%
}
}
else
if((hw_data=='-'||key_jian==0)&&set_f==0&&mode==0)//手动控制窗户关闭
{
if(moto_state==1&&moto_f==0)//已经在控制状态。并且控制打开
moto_state=0; //停止运作
else
{
if(moto_num>0)//判断是否不处于打开状态
{
moto_f=0; //控制开闭窗
moto_state=1; //开启运作
}
}
while(!key_jian); //等待按键松开
}
}
//红外遥控切换模式
if(hw_data=='|'&&set_f==0)
{
mode++; //模式变量+1
if(mode>=3) //最大3个模式
mode=0; //重新回到第1个模式
if(moto_state==1) //如果处于运转过程中
{
if(moto_f==0) //控制步进电机关闭
moto_state=0;
else //控制步进电机打开
moto_state=2;
}
EEPROM_delete(0x2400); //擦除扇区
EEPROM_write(0x2400,mode); //写入【模式】数据保存
}
//红外遥控切换设置上一个参数
if(hw_data=='<'&&set_f!=0)
{
if(set_f==7||set_f==11)
{
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
set_f=6;
}
else
if(set_f==1)
{
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
switch(mode)//根据对应的模式，设置对应的参数
{
case 0: set_f=6; break; //手动模式
case 1: set_f=10; break;//定时模式
case 2: set_f=12; break;//光控模式
default: break;
}
}
else
set_f--;
}
//红外遥控切换设置下一个参数
if(hw_data=='>'&&set_f!=0)
{
if(set_f==6) //日期、时间校准完
{
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
set_f=13; //跳到校准窗帘状态
}
else
if(set_f==10||set_f==12)
{
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
delay_n40us(100); //延时等待全部清除完毕
set_f=1; //进入校准时间
}
else
set_f++; //设置变量+1
if(set_f>12)
{
Writeds1302 (WRITE_PROTECT,0X00);//禁止DS1302写保护
LCD_write_command(0x01); //清除屏幕显示
……………………
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