标题: 基于stm32F103的温度以及光照控制系统（代码+PCB） [打印本页]
作者: X-Z-X    时间: 2021-5-23 19:17
标题: 基于stm32F103的温度以及光照控制系统（代码+PCB）
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电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "adc.h"
  8. #include "pid.h"
  9. #include "pid2.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "math.h"

  13. int main(void)
  14. {         
  15.   u16 adcLihgt = 0,len = 0;
  16.         u16 adcHeat = 0, value = 0,value2 = 0;
  17.         float Speed = 0,Speed2 = 0;
  18.         PID_init();
  19.         PID2_init();
  20.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  22.        
  23.          
  24.         //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  25.         //LED_Init();                             //LED端口初始化                                
  26.         Adc_Init();                                  //ADC初始化
  27.         TIM1_PWM_Init(999,71);         //不分频。PWM频率=72000000/9000=8Khz         
  28.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  29.         TIM_SetCompare1(TIM1,150);
  30.         TIM_SetCompare4(TIM1,250);
  31.         while(1)
  32.         {
  33.                
  34.                 adcLihgt = Get_Adc_Average(ADC_Channel_6,10);
  35.                 adcHeat = Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);
  36.                 Speed = PID_realize((float)adcLihgt);
  37.                 Speed2 = PID2_realize((float)adcHeat);
  38.                 TIM_SetCompare1(TIM1,(int)(Speed+0.5));//Speed
  39.                 TIM_SetCompare4(TIM1,(int)(Speed2+0.5));
  40.                 if(USART_RX_STA&0x8000)
  41.                 {                                          
  42.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
  43.                         value = USART_RX_BUF[5];
  44.                         value = value<<8;
  45.                         value = value|USART_RX_BUF[4];
  46.                         if (value < 15532)
  47.                                 aim = (float)(358.3*pow(value,0.32)+0.5);
  48.                         value2 = USART_RX_BUF[1];
  49.                         value2 = value2<<8;
  50.                         value2 = value2|USART_RX_BUF[0];
  51.                         if (value2 < 15532)
  52.                                 aim2 = (float)(110*pow(value2,0.7)+0.5);
  53.                         USART_RX_STA=0;
  54.                 }
  55.                
  56.                 printf("n2.val=%d\xff\xff\xff" ,(int)(pow(adcHeat/110,1.43)+2.5));//温度
  57.                 printf("n3.val=%d\xff\xff\xff" ,(int)pow(adcLihgt/358.3,3.125));//光照度 pow(adcLihgt/358.3,3.125)
  58.                
  59.         }
  60. }
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作者: hai4096500    时间: 2022-1-10 08:03
代码是全的，拿过来参考看看



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