adlx345应用在CC2530的测试代码 -

#include <ioCC2530.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char BYTE;
//使用的端口，请按照以下接线
#define SCL P1_0 //IIC时钟引脚定义
#define SDA P1_1 //IIC数据引脚定义
#define SDADirOut P1DIR|=0x02; //xxxx1M01
#define SDADirIn P1DIR&=~0x02;
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件ADLX345在IIC总线中的从地址
char display[]={"0123456789."}; //将数字变成字符串的形式才能显示 i对应diaplay[i]
char Txdata[4];
char Txdata1[2];
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
//************
//************
void init_uart();
void delay(unsigned int k);
void Init_ADXL345(void); //初始化ADLX345
void conversion(uint temp_data);
void display_x();
void display_y();
void display_z();
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
//uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//以下是模拟iic使用函数-------------
void Delayus(unsigned int usec);
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(char ack);
char ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//*********************************************
//串口初始化
//19200 bps
void init_uart()
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //UART方式
U0GCR |= 9;
U0BAUD |= 59; //波特率设为19200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
}
//*********串口数据发送******************
void SeriPushSend(char *Data,int len)
{
int j;
for(j=0;j<len;j++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
#pragma optimize=none
void delay(unsigned int n)
{
uint i;
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
for(i=0;i<n;i++);
}
/**************************************
延时1微秒
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
#pragma optimize=none
void Delayus(unsigned int usec)
{
usec>>= 1;
while(usec--)
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDADirOut;
Delayus(5);
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delayus(5); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delayus(5); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delayus(5);
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SCL=0; //拉高时钟线
Delayus(1);
SDADirOut;
Delayus(1);
SDA = 0; //拉低数据线
Delayus(5); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delayus(5); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(char ack)
{
SCL = 0;
Delayus(5);
SDADirOut;
Delayus(5);
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delayus(5); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delayus(5); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
char ADXL345_RecvACK()
{
SCL=0;
Delayus(5);
SDADirOut;
SDA=1;
SDADirIn;
Delayus(5); //此处是否有必要使SDA先拉高？！？！
SCL=1;
Delayus(5);
if(SDA==1)
{
SCL=0;
return 0; //er
}
SCL=0;
return 1;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
SDADirOut;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delayus(5); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delayus(5); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SCL=0;
SDADirOut;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
Delayus(5);
SDADirIn;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delayus(60000); //延时 3s 读取数据
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delayus(5); //延时
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//******************************************************
//
//连续读出ADXL345内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x3开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
delay(10000);
}
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x0F); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//*********************************************************
//主程序********
//*********************************************************
void main()
{
P1DIR = 0x03;
delay(500); //延迟500ms，即0.5s
init_uart(); //串口初始化
Init_ADXL345();
delay(1000); //延迟1000ms,即1s
while(1) //循环
{
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_x();
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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