标题: STM32智能移动加湿器程序与原理图PCB 移动端与测温端 [打印本页]
作者: liudayong    时间: 2021-5-28 21:52
标题: STM32智能移动加湿器程序与原理图PCB 移动端与测温端
具体功能：寻黑线，当检测到其温度值低于一个下限，停车开始启动加湿器。具体详情都在压缩包
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


STM32单片机移动端源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "stm32f10x_usart.h"
  5. #include "GPIOIint.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "moter.h"
  9. #include "xunji.h"  
  10. #include "beep.h"
  11. #include "oled_iic.h"

  13. /////////////////////////////////////////
  14. //串口1波特率：115200
  15. //串口2波特率：9600
  16. //串口3波特率：9600
  17. //
  18. /////////////////////////////////////////

  20. int main(void)
  21. {

  23.          SystemInit();        // 配置系统时钟为72M
  24.   delay_init();    //延时初始化               
  25.         xunji_config();   //循迹初始化
  26.         TIM3_PWM_Init();        //电机pwm   TIM3
  27.         NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  28.         usart2init(9600);
  29.         OLED_Init();        
  30.   OLED_Clear();        
  31.          BEEP_Init();
  32.          BEEP=1;
  33.                  while(1)
  34.   {        
  35.                
  36.          if(data<60)
  37.          {
  38.                  XUNJI();
  39.                  if(data>=60)
  40.                  {
  41.                          while(1)
  42.                          {
  43.                                  
  44.                 CarBigLeft();
  45.                         BEEP=1;
  46.                 delay_ms(800);
  47.                  CarStop();
  48.                 delay_ms(800);
  49.                 while(1){
  50.          XUNJI();
  51.                 }        
  52.                  }
  53.          }
  54.                
  55. }

  57.   }

  59.      }
  60.          
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