小车直线行走时会稍微往右偏，请问有什么解决办法吗 -

标题: 小车直线行走时会稍微往右偏，请问有什么解决办法吗 [打印本页]

作者: Eusford_0526 时间: 2021-5-29 16:09
标题: 小车直线行走时会稍微往右偏，请问有什么解决办法吗
主要是不知道是轮子有点歪还是怎么回事……请问大神可以在代码层面进行校正吗

作者: wulin 时间: 2021-5-29 19:19
按4轮拖拉机前轮那样前束和外倾设计，就有方向自纠正功能。其实汽车也是这么设计的，只是角度没有拖拉机明显。

作者: glinfei 时间: 2021-5-30 20:04
当然能了，但要看你的车的具体情况啊。无非就是让两边转速不一样，向那边歪就把哪边调快。

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