对单片机开发板链接的电机pid校正后 -

标题: 对单片机开发板链接的电机pid校正后 [打印本页]

作者: 佚名25232 时间: 2021-5-29 18:45
标题: 对单片机开发板链接的电机pid校正后
对单片机开发板链接的电机pid校正后烧录新的程序进去，为什么原先校正过的pid还能用而没有被覆盖啊

作者: munuc_w 时间: 2021-5-31 16:22
PID 的三个参数：Kp，Ki，Kd不知你咋处理的，如果这三个参数以前不是写在程序区，而写在其它区，如EEPROM区，这样，程序是覆盖了，但是上电或复位后读的还是原来设定的参数。

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