标题: 好用的单片机超声波测距装置程序 [打印本页]
作者: 李炯果皮你    时间: 2021-6-3 09:35
标题: 好用的单片机超声波测距装置程序
上个学期做得一个超声波测距装置，运行无错误，需要的师兄欢迎下载使用

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 实验说明：
  3.         根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
  4.         将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。        
  5. 实验接线：
  6.         LCD1602液晶模块-->单片机管脚
  7.         参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
  8.         超声波模块-->单片机管脚
  9.         TRIG-->P21
  10.         ECHO-->P20

  12. 实验现象：
  13.         LCD1602上显示超声波检测的距离，单位mm
  14. */


  17. #include <reg52.h>
  18. #include<intrins.h>        
  19. #include"lcd.h"

  21. sbit Trig = P2^3;
  22. sbit Echo = P2^4;
  23. sbit beep=P1^4;



  27. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  28. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  29. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                 
  30.        unsigned int  time=0;
  31.            unsigned long S=0;
  32.            bit      flag =0;
  33.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  34. /*******************************************************************************
  35. * 函 数 名         : main
  36. * 函数功能                   : 主函数
  37. * 输    入         : 无
  38. * 输    出         : 无
  39. *******************************************************************************/
  40. void Conut(void)
  41.         {
  42.          time=TH0*256+TL0;
  43.          TH0=0;
  44.          TL0=0;
  45.         
  46.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  47.          if((S>=500)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  48.          {         
  49.           flag=0;
  50.          
  51.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  52.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  53.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  54.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  55.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  56.          }
  57.          else
  58.          {
  59.           disbuff[0]=S%1000/100;
  60.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  61.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  62.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  63.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  64.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  65.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  66.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  67.          }
  68. }
  69.         

  71. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  72.   {
  73.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  74.   }

  76. void  StartModule()                          //启动模块
  77.   {
  78.           Trig=1;                                             //启动一次模块
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           Trig=0;
  101.   }



  105. void delayms(unsigned int ms)
  106. {
  107.    uint i,j;   
  108.       for(i=ms;i>0;i--);
  109.            for(j=114;j>0;j--);
  110. }

  112. void delay10us(void)   
  113. {
  114.     unsigned char a,b;
  115.     for(b=1;b>0;b--)
  116.         for(a=2;a>0;a--);
  117. }



  121. void main(void)
  122. {

  124.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  125.          TH0=0;
  126.          TL0=0;         
  127.          ET0=1;             //允许T0中断
  128.          EA=1;                           //开启总中断        

  130.         LcdInit();
  131.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  132.         while(1)
  133.         {
  134.                  StartModule();
  135.              while(!Echo);                //当RX为零时等待
  136.              TR0=1;                            //开启计数
  137.              while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
  138.              TR0=0;                                //关闭计数
  139.          Conut();                        //计算
  140.                  delayms(80);
  141. /*******************************************************/
  142.          beep=~beep;
  143.          if(S>=300)
  144.          {
  145.                  beep=0;
  146.                  delay10us();
  147.          }
  148.          else
  149.          {
  150.                  if((S<300)&&(S>50))
  151.                  {
  152.                          beep=1;
  153.                          delayms(8000);
  154.                          beep=0;
  155.                          delayms(2000);
  156.                  }
  157.                  else
  158.                  {
  159.                          if((S>=0)&&(S<=50))
  160.                          {
  161.                                  beep=1;
  162.                                  delayms(1000000);
  163.                                  beep=0;
  164.                                  delayms(500000);
  165.                          }
  166.          }
  167.         }
  168. /*************************************************************/
  169.         }               
  170. }
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