想用STC15W408AS16引脚的单片机PCA功能输出PWM控制电机转速,请大佬们指点指点。 -

标题: 想用STC15W408AS16引脚的单片机PCA功能输出PWM控制电机转速,请大佬们指点指点。 [打印本页]

作者: jsq2020 时间: 2021-6-5 08:55
标题: 想用STC15W408AS16引脚的单片机PCA功能输出PWM控制电机转速,请大佬们指点指点。
我想用STC15W408AS16引脚的单片机PCA功能输出PWM控制电机转速，在手册上找了如下程序但是不明白怎么用，分为高，中，低，关几个等级用1个按键每按一次转速切换一个等级，如何实现。芯片资料给出P1.0和P1.1引脚分别为CCP1和CCP0，是不是输出PWM就用这两个引脚，还请大佬们指点指点。
程序如下：
#include <reg51.h>
#include"intrins.h"
#define FOSC 11059200L
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int  WORD;
sfr P_SW1 = 0xA2; //外设功能切换寄存器1
#define CCP_S0 0x10          //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20          //P_SW1.5
sfr CCON    = 0xD8;    //PCA控制寄存器sbit CCF0    = CCON^0; //PCA模块0中断标志
sbit CCF1    = CCON^1;  //PCA模块1中断标志sbit CR    = CCON^6; //PCA定时器运行控制位
sbit CF    = CCON^7; //PCA定时器溢出标志sfr CMOD    = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CL    = 0xE9;       //PCA定时器低字节
sfr CH    = 0xF9;       //PCA定时器高字节
sfr CCAPM0 = 0xDA;//PCA模块0模式寄存器sfr CCAP0L = 0xEA;//PCA模块0捕获寄存器LOW
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0捕获寄存器HIGH
sfr CCAPM1 = 0xDB;//PCA模块1模式寄存器sfr CCAP1L = 0xEB;//PCA模块1捕获寄存器LOW
sfr CCAP1H = 0xFB;//PCA模块1捕获寄存器HIGH
sfr CCAPM2 = 0xDC;//PCA模块2模式寄存器sfr CCAP2L = 0xEC;//PCA模块2捕获寄存器LOW
sfr CCAP2H = 0xFC;//PCA模块2捕获寄存器HIGH
sfr PCA_PWM0 = 0xf2;//PCA模块0PWM寄存器sfr PCA_PWM1 = 0xf3;//PCA模块1PWM寄存器sfr PCA_PWM2 = 0xf4;//PCA模块2PWM寄存器void main()
{
ACC    = P_SW1;
ACC    &= ~(CCP_S0|CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=0
P_SW1 = ACC;    //(P1.2/ECI,P1.1/CCP0,P1.0/CCP1,P3.7/CCP2)
CCON    = 0;       //初始化PCA控制寄存器                                                                         //PCA定时器停止                                                                         //清除CF标志                                                                         //清除模块中断标志
CL    = 0;                //复位PCA寄存器
CH    = 0;
CMOD    = 0x02;             //设置PCA时钟源                         //禁止PCA定时器溢出中断
PCA_PWM0 = 0x00;             //PCA模块0工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L  =  0x20;          //PWM0的占空比为87.5%((100H-20H)/100H)
CCAPM0 = 0X42;//PCA模块0为8位PWM模式
PCA_PWM1 = 0x40;//PCA模块1工作于7PWM
CCAP1H = CCAP1L  =  0x20;          //PWM1的占空比为75%((80H-20H)/80H)
CCAPM1 = 0X42; //PCA模块1为7位PWM模式
PCA_PWM2 = 0x80;//PCA模块2工作于6PWM
CCAP2H = CCAP2L  =  0x20;          //PWM2的占空比为50%((40H-20H)/40H)
CCAPM2 = 0X42;//PCA模块2为6位PWM模式
CR    = 1;          //PCA定时器开始工作
while(1);
}

作者: wulin 时间: 2021-6-5 10:36
这是一个STC15W408AS的PWM初始化函数，在主函数或其它函数改写CCAP0H和CCAP1H就可以改变PWM0和PWM1的占空比。P1.0和P1.1是PWM1和PWM0的默认输出脚，可以通过设置AUXR1(P_SW1)寄存器在3组端口来回切换。
void PWM_Init(void)
{
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
CL = 0;                //复位PCA寄存器
CH = 0;                //复位PCA寄存器
// CMOD = 0x00; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/12/256=3.600KHZ 278us
// CMOD = 0x02; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/2/256=21.600KHZ 46us
// CMOD = 0x04; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/1~65536/256=43.200KHZ~0.659HZ
// CMOD = 0x06; //设置PCA时钟源，PWM频率= 外部时钟/1/256
// CMOD = 0x08; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/1/256=43.200KHZ 23us
// CMOD = 0x0A; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/4/256=10.800KHZ 93us
// CMOD = 0x0C; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/6/256=7.200KHZ 139us
CMOD = 0x0E; //设置PCA时钟源，PWM频率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
PCA_PWM0 = 0x00;       //PCA模块0工作于8位PWM
PCA_PWM1 = 0x00;       //PCA模块1工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L = 0xFF; //PWM0的占空比为0%
CCAP1H = CCAP1L = 0xFF; //PWM1的占空比为0%
CCAPM0 = 0x42; //允许CCP0脚用作脉宽调节输出
CCAPM1 = 0x42;       //允许CCP1脚用作脉宽调节输出
CR = 1;                //PCA定时器开始工作
}

作者: xuyaqi 时间: 2021-6-5 10:43
这是个PWM控制的初始化程序，在这个基础上加上你的其他程序。

作者: qq603599910 时间: 2021-6-5 13:32
我刚做调试,可以调用PCA_Init (占空比值)来设置占空比做调速, 设置6位模式是100%做63级细分,设置7位模式是100%做127级细分,设置8位模式是100%做254级细分,足够使用了.

#include <15W204S.h>
//#include "intrins.h"
#define CCP_S0 0x10                //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20                //P_SW1.5

void PWM_Inte()
{
ACC = P_SW1;
ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);    //CCP_S0=0 CCP_S1=1
ACC |= CCP_S1;                //(P2.4/ECI_3, P2.5/CCP0_3, P2.6/CCP1_3, P2.7/CCP2_3)
P_SW1 = ACC;
// ACC = P_SW1;
// ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);    //CCP_S0=0 CCP_S1=0
// P_SW1 = ACC;                   //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2)

//  ACC = P_SW1;
//  ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);    //CCP_S0=1 CCP_S1=0
//  ACC |= CCP_S0;                //(P3.4/ECI_2, P3.5/CCP0_2, P3.6/CCP1_2, P3.7/CCP2_2)
//  P_SW1 = ACC;
CCON = 0;                      //初始化PCA控制寄存器
//PCA定时器停止
//清除CF标志
//清除模块中断标志
CL = 0;                      //复位PCA寄存器
CH = 0;
CMOD = 0x0000;                   //设置PCA时钟源

}

void PCA_Init (uint osc)
{
//禁止PCA定时器溢出中断
//PCA_PWM0 =0x80;             //PCA模块0工作于8位PWM
//CCAP0H = CCAP0L = osc;       //PWM0的占空比为87.5% ((100H-20H)/100H)
//CCAPM0 = 0x42;                //PCA模块0为8位PWM模式

PCA_PWM1 = 0x40;             //PCA模块1工作于7位PWM
CCAP1H = CCAP1L = osc;       //PWM1的占空比为75% ((80H-20H)/80H)
CCAPM1 = 0x42;                //PCA模块1为7位PWM模式

PCA_PWM2 = 0x20;             //PCA模块2工作于6位PWM
CCAP2H = CCAP2L = osc;       //PWM2的占空比为50% ((40H-20H)/40H)
CCAPM2 = 0x42;                //PCA模块2为6位PWM模式
CR = 1;                      //PCA定时器开始工作
}
void PCA_off (void)
{
//CR = 0;
CCON = 0;                      //初始化PCA控制寄存器
//PCA定时器停止
//清除CF标志
//清除模块中断标志
}

作者: jsq2020 时间: 2021-6-6 10:29

wulin 发表于 2021-6-5 10:36
这是一个STC15W408AS的PWM初始化函数，在主函数或其它函数改写CCAP0H和CCAP1H就可以改变PWM0和PWM1的占空比 ...

需要把AUXR1(P_SW1)改成什么可以切换成默认的输出端口

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-6-6 15:50
不用改吧，默认的就是默认的输出端口了。

作者: jsq2020 时间: 2021-6-6 15:52

啤酒瓶子老大发表于 2021-6-6 15:50
不用改吧，默认的就是默认的输出端口了。

我用的P1.0和P1.1引脚

作者: jsq2020 时间: 2021-6-6 16:17

wulin 发表于 2021-6-5 10:36
这是一个STC15W408AS的PWM初始化函数，在主函数或其它函数改写CCAP0H和CCAP1H就可以改变PWM0和PWM1的占空比 ...

请问我需要改输出端口为P1.0和P1.1是改这里吗？如果是应该改成什么呀
#define CCP_S0 0x10 //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20 //P_SW1.5

作者: wulin 时间: 2021-6-6 17:44

jsq2020 发表于 2021-6-6 16:17
请问我需要改输出端口为P1.0和P1.1是改这里吗？如果是应该改成什么呀
#define CCP_S0 0x10 / ...

默认就是什么都不需要做。

作者: jsq2020 时间: 2021-6-6 17:47

wulin 发表于 2021-6-6 17:44
默认就是什么都不需要做。

这里写的1.4和1.5什么意思

作者: wulin 时间: 2021-6-6 18:13

jsq2020 发表于 2021-6-6 17:47
这里写的1.4和1.5什么意思

默认就是什么都不需要做。这两条也可以不写
#define CCP_S0 0x10 //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20 //P_SW1.5

作者: jsq2020 时间: 2021-6-11 10:35
明白了，已经可以用了

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)