限位开关重复定位精度测试_机械限位VS光电限位 -

标题: 限位开关重复定位精度测试_机械限位VS光电限位 [打印本页]

作者: 706718242 时间: 2021-6-9 17:35
标题: 限位开关重复定位精度测试_机械限位VS光电限位
本帖最后由 706718242 于 2021-6-9 20:59 编辑

步进电机+t8丝杆+光电限位（带lm393比较器）
光电限位重复定位400个脉冲基本不丢脉冲精度达0.0025mm
机械限位重复定位400个脉冲相差最大40个脉冲左右精度40*0.0025 （0.1mm左右）
这个测试是较快的回零速度测得可以看到光电开关（带lm393比较器）速度和精度都是优于机械开关的
没有带lm393比较器的光电开关以及较慢的速度还没有测试
main()
{ int t；//回零点的脉冲计数

dz(400,1);先前进400个脉冲丝杆400脉冲1mm 0.0025mm精度
//重复定位
for(;;){

  //等待电机触碰限位开关
  while(~PIND&1<<2){

dz(1,0);电机回原点
t++;//脉冲计数

}

  Serial.println(t);//串口输出回零点给了电机多少脉冲
  t=0; //清零计数
  dz(400,1); //前进1mm重复回零

  }

}

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-6-13 22:40
各有优缺点。在我们厂的数控机台上还都是机械定位开关，以前看到精雕的机台用的是光电的限位开关。还是要考虑环境问题。根据情况选择一下。
还有数控机台限位开关有的是辅助作用，原点是靠伺服电机的Z相定位的。这样反而用机械的寿命更长一点。
各有所长吧。

作者: 706718242 时间: 2021-6-18 21:51
本帖最后由 706718242 于 2021-6-18 21:56 编辑

z轴t形丝杆回差及重复定位（无阻力）最大误差脉冲8*0.0025=0.02mm所以3d打印机没必要加消回差螺母xy轴同步带（无阻力）最大误差0.015mm

稍微（有阻力时）几乎没有误差，xy轴（闭环电机）有阻力时最大误差0.1

很多人想上滚珠丝杆没必要，一般机器精度是够的。
主要是打印材料的涨缩和喷头，机器刚性影响打印件的精度。

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